法律分析：根据我国法律规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。一般情况下，专用车道是有使用时间规定的，机动车不小心误入了专用车道，不会扣分，但会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。