AGV自动充电工作怎么操作的？

Question

如题所述

Answer 1

AGV小车自动充电需通过WIFI，接收到上位机充电指令和AGV小车到
位的信息，侧充伸缩机构启动，伸长充电插头，当AGV小车的侧充极板完全与AGV小车的极板对位安全接触后，侧充机构中的行程开关给出一个“接触”信号给AGV充电在线充电机，并停止伸长侧充，充电机通过极板检测到电池电压，充电机判断可充电状态后，启动充电。并实时把充电状态（充电电压、充电电流等）WIFI传递给上位机；此时，当上位机通过WIFI下发AGV小车停止充电后，充电机接收到命令后，立刻停止充电，后将侧充中的极板缩回到安全位置，并把状态通过WIFI发送给上位机，此时AGV小车可安全离开。以上就是寻迹智行AGV自动充电的整个过程。