助产运动主要包括以下几种：
1. 自然助产运动
自然助产运动主要是通过孕妇自身的体位调整和呼吸调节来促进分娩。例如，孕妇可以采用的体位包括仰卧位、侧卧位和半坐位等，同时配合深呼吸和放松技巧，以缓解分娩时的疼痛和紧张情绪。这种助产运动主要侧重于孕妇的自我调节和舒适度的提升。
2. 辅助器械助产运动
辅助器械助产运动是使用器械如分娩球、瑜伽垫等来协助孕妇完成分娩过程。通过利用这些器械进行产前锻炼，可以有效增强孕妇的柔韧性和力量，减轻分娩时的疼痛感。这些运动需要专业的指导下进行，以确保操作正确和安全。
3. 产前体操和瑜伽
产前体操和瑜伽也是助产运动的重要组成部分。通过专门的产前瑜伽练习，可以帮助孕妇调整呼吸和放松肌肉，增强体力和耐力，为分娩做好准备。产前体操则侧重于提高孕妇的柔韧性和肌肉力量，有助于减轻分娩时的困难和疼痛。
详细解释：
助产运动主要是为了帮助孕妇在分娩过程中更好地应对疼痛和身体变化，确保母婴安全。自然助产运动主要是通过调整孕妇的体位和呼吸来达到这一目的。辅助器械助产运动则通过器械的帮助，使孕妇能更好地进行产前锻炼和恢复。产前体操和瑜伽是更为系统的助产运动方式，它们不仅能帮助孕妇调整身体状态，还能通过呼吸和放松技巧的训练，让孕妇在分娩时更加冷静和自信。这些助产运动都需要在专业人员的指导下进行，以确保安全和有效。