大连的免费博物馆包括：
1. 大连现代博物馆
2. 大连自然博物馆
3. 大连海事博物馆
4. 大连文化博物馆等。
详细解释：
大连现代博物馆：这是大连市内的一个重要博物馆，展示了大连的现代化发展历程。馆内收藏了大量的历史图片、文物和艺术品，为公众提供了了解大连历史文化的窗口。该博物馆免费向公众开放。
大连自然博物馆：自然博物馆通常展示大自然的奥秘，包括地质、生物、生态等方面的知识。大连自然博物馆展示了丰富的东北及大连地区的自然资源和生物多样性，对于了解当地生态环境有着重要意义。该博物馆也是免费开放的。
大连海事博物馆：作为一个海事博物馆，这里展示了大量的海事文物和模型，反映了大连作为海港城市的发展历程。对于了解海洋文化和海事历史有兴趣的游客，这里是一个不错的去处，同样，该博物馆也是免费开放的。
大连文化博物馆：这个博物馆主要展示大连地区的非物质文化遗产和传统文化，包括民俗、艺术、传统手工艺等。对于想要深入了解大连文化的人来说，这是一个很好的选择。大连文化博物馆也是免费向公众开放的。
以上这些博物馆都是大连市内比较知名的免费博物馆，为公众提供了了解历史、文化和自然的窗口，也是学习和休闲的好去处。