霹雳-9空空导弹的气动布局类似于PL-5B，拥有小双三角形鸭式舵面在前部，大梯形固定式弹翼位于尾部，4片弹翼后缘配置陀螺舵进行横滚稳定。这种设计与PL-8相似，导弹分为前后两段，便于维护，而非按部件划分。相比PL-8，PL-9性能提升，具备强大的自动目标搜索和截获能力，更大的机动过载和离轴发射性能，以及高效的毁伤目标效果。
PL-9采用比例导引技术，其综合性能优于PL-7/魔术1，拥有出色的自动搜索、机动和离轴发射性能，单发击落率超过80%，与AlM一9L/M相当。导弹有4种作战模式，包括定轴寻标器扫描、定轴瞄准、雷达跟踪和头盔瞄准具追踪。大陆空军已广泛装备歼7、歼8、强5等型号飞机，PL-9还被发展为野战防空武器，型号为地空90（DK-90），射程扩展至8公里，射高4公里。DK-90因其机动性、成本效益、易维护性而受到陆军青睐，成为弥补防空系统火力空白的关键。
390型团/旅级防空系统由90式35毫米快炮、DK-90四联装导弹、雷达和光电射控系统组成，能防御近3000平方公里空域，同时应对48个目标，具有抗多重干扰和饱和攻击能力。舰载版本的PL-8H经过升级后，改称为PL-9J，与PL-9共享接口，可随时替换。然而，考虑到自走式PL-9在导弹系统饱和的市场环境中，其研发可能面临挑战。
霹雳-9空空导弹是中国自行设计制造的新一代空空导弹，是具有大过载机动能力的格斗型空空导弹，以满足新一代战斗机的作战使用要求。由航空工业部所属洛阳光电技术发展中心和西安东方机械厂，于1986年开始研制，1989年投入批生产，1991年首次在巴黎国际航展上亮相。