根据法律规定是可以收取的，但是物业公司要公布钱用在哪了，而且要通过业主委员会同意。如果小区的停车收费没有经过有关部门登记许可，明显属于违规收费，车主可拒绝交费。
法律依据是《物权法》:
第七十四条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
第七十五条 业主可以设立业主大会，选举业主委员会。
地方人民政府有关部门应当对设立业主大会和选举业主委员会给予指导和协助。
以及《 物业服务收费管理办法 》，每个城市都有各自的细则往往不相同，可以自己联系管理者查询。
拓展资料
关于小区停车收费取消政府指导价：
小区停车收费之所以取消政府指导价，是因为国家发改委于2014年底发布的《关于放开部分服务价格意见的通知》中明确“住宅小区停车服务”不再实行政府定价，改为市场定价。初衷是“使市场在资源配置中起决定性作用，促进相关服务行业发展”，吸引更多社会资本来建设、经营停车场，既可以缓解“停车难”问题，又可通过市场竞争促使价格回归合理水平。
事实上效果并不好，不仅停车难问题依然存在，价格也越来越高。广东省消委会的调查显示，九成受访者认为市场定价后小区停车费大涨。
为什么“市场的手”没能起到合理配置资源的作用？究其原因，还在于小区停车场并非是完全意义上的市场。在停车这个问题上，市民们基本上不可能货比三家，随意选择，而是买了哪个小区的房子，就决定了在哪里停车。从这个角度上看，小区停车场经营是带有天然垄断性质的。哪怕价格高，小区业主也只能停在这里。而随着私家车保有量的增大，小区车位一位难求，价格自然是水涨船高，小区因停车而引发的纠纷也不时见诸报端。
参考链接 中国政府网 物权法
未成立业主大会前，物业服务人收取停车费，应当依据该住宅小区前期物业服务合同、临时管理规约、物业承接查验协议、检查和交接记录等备案文件，其中有关约定应当符合国家有关规定。物业服务人收取停车费，应当遵守《价格法》有关规定，且履行《价格管理条例》规定的申报、备案义务。否则，物业服务人收取停车费，缺乏合法性。
《物业服务收费管理办法》
第二条 本办法所称物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。
因此，物业可以收取管理小区停车位服务费用。
扩展资料
对于物业公司违规收费，业主可以维权。
如小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。因为，物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。
在物业管理纠纷案件中，对涉及业主公共利益的，业主委员会可以作为原告提起诉讼。但在司法实践中，对于建筑物区分所有权纠纷及物业管理纠纷，业主委员会能否作为原告提起诉讼，一般存在两种观点：
一种观点承认业主委员会的诉讼行为能力，但涉及仲裁或诉讼时，认为应经业主授权，形成委托代理关系方可申请仲裁或参加诉讼；
另一种观点则认可业主委员会的独立诉讼主体地位。我比较赞同第二种观点。
根据《物权法》第78条规定，业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。另据《民事诉讼法》第48条规定，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。
业主委员会不属于公民或法人范畴，但根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》第40条规定，其他组织是指合法成立、有一定的组织机构和财产，但又不具备法人资格的组织。
因此，就业主委员会而言，作为业主大会的执行机构，由业主大会选举成立，并向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门和街道办事处、乡镇人民政府备案，依法成立。
业主委员会作为业主大会的执行机构代表全体业主共同利益，向社会各方反映业主集中的意愿和要求，对涉及业主共同利益的事项，业主委员会可以代表全体业主进行处理。