环节动物的主要特征如下：
1、身体分节现象是环节动物的一种特征，它指的是动物身体分成许多形态形似的体节，每个体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。
这种分节现象可以使动物身体的运动更加灵活，不同部位的体节会出现功能上的分工，对动物进化中形成头、胸、腹和有关节的附肢等部位是十分必要的。此外，身体分节现象还可以增强动物的运动的灵活性，通过肌肉和刚毛来完成运动。
2、环节动物的身体呈圆筒形，由许多相似的环状体节构成，节与节之间有一深槽，称为节间沟，体节上还有较浅的沟称体环，体节的出现促进了环节动物的形态结构和生理功能进一步发展。体表有刚毛或疣足，可以辅助运动。
3、环节动物的闭管式循环系统是一种较高级形式的循环系统，由纵血管、环血管及微血管组成，血液始终在血管中流动。这种循环系统在动物界中十分复杂和原始，但其特征是血液从心脏流出，从一条血管流人另一条血管，中间由微血管网连接，血液始终不离开血管进入组织间隙。
4、索式神经系统是环节动物的一种特征。它的体前端咽背侧由一对咽上神经节愈合成的脑，左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连。
这样形成的神经节与体相连，使得环节动物的神经系统更为集中。索式神经系统的特点使得它能够实现复杂的运动和功能，如吞咽和排泄等。这种神经系统的集中和功能使得环节动物在进化过程中适应了不同的环境和生活需求。
5、环节动物的身体细长，由许多相似的环状体节组成，节与节之间有一深槽，称节间沟，在体节上又有较浅的沟称体环。这种特征使得环节动物在进化的过程中适应了不同的环境，例如水生和陆生环境。
身体细长的身体结构使得环节动物能够更好地适应不同的食物和生存条件，同时也使得环节动物具有更好的运动能力和适应性。因此，身体细长的环节动物在生态系统中扮演着重要的角色，对于维持生态平衡具有重要意义。