无刷直流电机（BLDCM）是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于它具有调速性能好、起动转矩大、控制简单、运行可靠、维护方便等诸多优点，因而在航空航天、工业机器人、家用电器（特别是高档家电）、电动车辆、医疗器械等领域得到了广泛应用。
无刷直流电机的控制方法通常是通过控制器来调节电机的转速和转向。控制器根据输入的信号（如PWM信号）来控制电机的输出转速和转向。以下是一些常见的控制方法：
改变占空比：通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的平均电压，从而改变电机的转速。这种方法通常用于调速。
改变电机两端的电压：通过改变电机两端的电压，可以控制电机的转速和转向。这种方法通常需要使用一个电压调节器。
改变电机极性：通过改变电机两端的极性，可以控制电机的转向。这种方法通常需要使用一个H桥电路。
改变电机频率：通过改变电机的工作频率，可以控制电机的转速和转向。这种方法通常需要使用一个变频器。
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