伺服电机运转时抱闸是否放开？

Question

如题所述

Answer 1

1、伺服电机只要运转起来，抱闸必须放开，由伺服说了算也算说的过去，但是其实一般设备不是这样，不管伺服是否运转，设备上电后抱闸都放开，因为抱闸在大多数时候的作用就是在停电时保持位置（尤其是上下的情形，有重力作用），而带电时伺服系统能自我锁紧，除非报警的特殊情况需要考虑，不然一般都是上电放开。
2、要看控制卡的具体设置，具体功能。
3、只有急停和断电，点动不会；机器卡死出现伺服报警抱闸是否发出信号，还是要看控制卡的具体功能。