该灯指示发动机故障，并提示驾驶员限制发动机转速，这将显示在驾驶员信息系统中。由发动机喷油器漏油、燃油压力高、发动机控制模块故障、发动机水温传感器故障、节气门位置传感器故障等引起。A6一旦奥迪发动机脱离危险温度区，油门松开一次，就可以取消限速。
奥迪a6限速指示灯亮起的原因如下:
1.劣质汽油质量不达标。
汽车加满油后不久，汽车仪表盘上的发动机故障灯亮了。一般是因为非标加油站加了劣质汽油，导致发动机工作时油气混合物燃烧。
2.火花塞积碳
火花塞积碳会导致发动机运转不良，如起动困难、怠速不稳、加速不良、加油回火快、废气过多、油耗增加等。
3.氧传感器故障
氧传感器是一种非常耐用的部件，只要燃油质量合格，它可以使用3年或更长时间。所以新车的故障灯亮着，检查一下氧传感器插头是否松动。
4.发动机爆震
当发动机吸入空气-燃料混合物时，在压缩冲程中到达预期点火位置之前，由于控制之外的各种因素，空气-燃料混合物自燃并燃烧。此时燃烧产生的巨大冲击力与活塞运动方向相反，引起发动机振动，称为爆震。说明车子无法行驶，发动机噪音太大，严重时还伴随着敲缸。
5.水温传感器损坏
水温传感器内部有一个热敏电阻。温度越低，电阻越高。温度越高，电阻越低。当发动机水温较低时，水温传感器输入到ECU的水温信息使空燃油比丰富，从而使发动机工作稳定。如果水温传感器此时不产生冷态信息，会使空燃油比变稀，导致发动机运转异常。同样，如果暖机后发送冷态信息，空燃油比将变浓，发动机将无法正常工作。
6.发动机气缸缺失
发动机缺缸后会导致油耗高、冒黑烟、加速无力、振动剧烈、发动机噪音增大、容易熄火。发动机缺缸主要来自点火系统和供油系统，包括火花塞积碳和高压油泵损坏。