无人机载荷控制的主要功能有

Question

如题所述

Answer 1

指挥控制和任务规划是无人机地面站的主要功能。无人机地面站又称控制站、遥控站或任务规划控制站。在一个大型无人机系统中，可以有多个控制站，这些功能不同的控制站通过通信设备连接起来，形成无人机地面站系统。

无人机地面站系统的功能通常包括调度、任务规划、运行控制、记录显示等功能。

指挥调度功能主要包括接收上级指令。系统间通信和内部系统调度。

任务规划功能主要包括飞行航路规划和再规划、任务载荷工作规划和再规划。

控制功能主要包括起降控制、飞控操作、任务载荷操作和数据链控制。

显示功能主要包括飞行状态参数的显示和记录。轨道显示和记录。负载信息显示和记录。

标准的无人机地面站通常由四类硬件设备机柜组成:数据链控制、飞行控制、载荷控制和载荷数据处理。

无人机地面站系统可以由多个功能不同的控制站模块组成，主要包括以下内容:

1.指挥和处理中心

指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务，完成无人机载荷数据的处理和应用。通常指挥中心/数据处理中心通过无人机控制站等间接实现对无人机的控制和数据接收。

2.无人机控制站

无人机控制站主要由飞行控制、任务载荷控制、数据链控制和通信指挥等组成。，可以控制无人机的机载任务载荷。一个无人机控制站可以指挥一架无人机，也可以同时控制多架无人机。无人机可以由一个控制站指挥和控制，也可以由多个控制站协调。

3.负载控制站

载荷控制站的功能与无人机控制站类似，但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能控制无人机的飞行。