埃里克森的人格发展八阶段理论如下。
一、第一阶段：婴儿期（0-1.5岁）。
这一阶段要解决的社会心理矛盾是信任对怀疑，大致发生在婴儿出生后的一年之内，此阶段婴儿的中心任务是接受照料。他们会对外界环境的可信任程度进行自我探索，并做出简单的判断。
婴儿通过自我探索如果获得了信任感，就会建立起积极乐观人格品质，进而才会敢于希望、敢于期望，反之则会产生怀疑和不信任。信任感的建立主要是在接受父母的照料过程中完成的。
二、第二阶段：幼儿期（1.5-3岁）。
这一阶段的主要任务是克服羞愧感，获得自主能力。如果不能帮助儿童顺利解决心理危机，例如父母惩罚或者保护儿童的方式不当，儿童就有可能感到害羞并产生怀疑。
反之则能获得较好的自制力和坚定的意志品质。这些优良品质的建立也是发生在与父母的相处关系之中的。儿童在社会规范的习得和良好的行为习惯的获得方面，离不开父母的引导规范。
三、第三阶段：学前期（3-6岁）。
主动对内疚的冲突。这一阶段的主要任务是在家庭关系中培养儿童主动探究的精神。如果儿童的这种精神得到肯定，就会获得自信心和责任心以及创造力，反之则会削减追求有价值目标的动机和勇气。
四、第四阶段：学龄期（6-12岁）。
发展任务是获得勤奋感和客服自卑感，体验着能力的实现。埃里克森认为，男女儿童在本阶段各自据守自己的疆界，并不断应用自己发展着的肌肉、知觉和身体技能以及增长的知识，竭尽所能去改善自我过程，以求能成功地解决社会所提出的挑战。
五、第五阶段：青年期（12-18岁）。
发展任务是建立同一感和防止同一混乱感，体验着忠诚的实现。
六、第六阶段：成人早期（18-25岁）。
发展任务是获得亲密感而克服孤独感，体验着爱情的实现。埃里克森把人的发展阶段延长到成人期，这是他的人格发展阶段说的一大特色。
七、第七阶段：成人中期（25-50岁）。
发展任务是获得繁殖感二避免停滞感，体验着关怀的实现，这是成年那女女已必须考虑使新的一代获得关怀和满意的发展。
八、第八阶段：成人后期（50-死亡）。
主要发展任务是获得完善感以期避免失望和厌恶感，体验智慧的实现。