在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元。根据《交通法》的有关规定，没有年检的车辆没有资格上路，如果继续上路，会没收车辆，将处以3分，罚款200元;另外，未按时参加年审的车辆，造成的所有交通事故，由当事人全部或主要负责，保险公司不承担任何责任;因此，我们应在机动车检验期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元，当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
补充资料：
汽车年检要注意事项如下：
1、提前安排或网上预约时间
年检的时间，依据汽车上牌照的月份。此外，在行驶证的副页和贴在风挡玻璃“检”字标签的背面，也都写着有效期，有效期截止了，就是该验车的时候了。检测场通常月初人少，月尾人多，所以，最好选在月初去年检，省得因排队耽误时间。
2、处理车辆违章、检查保险
年检之前，先查询一下，看看自己的车有没有违章记录。有的话，需要先去交通队的执法站，把违章处理了再去验车。交强险，全称叫“机动车交通事故责任强制保险”，其必须处于有效期内，因为这份保险属于强制险，至于其它的保险，属于商业险，是车主的个人行为，年检不管。
3、清理车辆外观、检修车辆
如果汽车有明显故障，比如，发动机的尾气呈黑色或淡蓝色，灯光不全，大灯明显感觉不如以前亮了，或者是刹车有点儿不灵或刹车的时候，车头会偏向一侧等等，一定要先去维修站修理。
4、检查随车工具
前往检测场之前，检查一下三角标识是否在车上，灭火器是否处于有效范围内。
5、带齐证件票据现金
年检时，要携带:机动车行驶证、交强险保险凭证。以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是:(北京地区为例)，检测尾气费用:75元;安全检验费用:36元。此外，如果检验不合格，车辆需要调修，车主自行决定调修的地点，可以回4S店调修，也可以找修理厂调修，更可以在检测场就地调修。就地调修的费用也要准备好。
6、检测场检测
首先要核对交强险、行驶证;第二要检查外观(车身上如果有贴画、帖字，得撕掉才给验车);第三要看拓号(验明正身，防止冒充年检);最后要看尾气排放，刹车，灯光。
法律依据：
《机动车登记管理条例》
第六十七条 机动车逾期未接受定期安全技术检验的，那么按规定将被处罚500元，汽车每漏检一次，其他机动车每漏检一次，到下一个年检周期则被视为漏检:第二十五条 驾驶未经检验合格的机动车的，如果更长时间没有检查，将被处罚200元。到期未年检的车辆，这是在开车时被发现的情况下，处以二百元罚款。第五十八条机动车驾驶人有下列行为之一的，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，如果是正常到车管部门年检，并且不会被罚款。
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