招式名称以香港版本为依据。
花咲桃子（花咲 ももこ）/婚纱桃子（ウェディングピーチ）（配音演员：日本→冰上恭子；香港→陆惠玲；台湾→贺世芳）
出生于1983年3月3日。圣花园学园新闻部社员，负责拍照的工作，兴趣是摄影，因为爸爸是摄影师，偶尔也会充当助手。桃子的母亲的真身是天使莎莉世（阿法拉迪女王的妹妹），因此桃子拥有天使的血统。喜欢风摩洋介，第44集与洋介正式相恋。持有旧圣物（红宝石圣戒指），用圣手镜来变身。代表颜色是红色。最大缺点是容易哭泣，第45集中当知道风摩洋介是恶魔战士后，决斗台词还没说完便哭了出来不能继续。
变身咒语：Wedding Beautiful Flower（变身后穿上白色婚纱）
二段变身咒语：爱天使变身，爱心Angel Peach（变身后穿上红色战衣）
决斗台词：xxxxxxxxxxxxxxxx ，这是我，爱天使结婚桃子最讨厌的啦！
招式：爱桃子音波、圣手镜闪烁激光、圣水晶
谷间百合（谷间 ゆり）/天使莉莉（エンジェルリリィ）（配音演员：日本→野上尤加奈；香港→沈小兰；台湾→李宛凤）
出生于1982年7月7日。圣花园学园新闻部社员，负责新闻撰写的工作。兴趣是弹钢琴。家境富有，千金小姐一名。喜欢足球部的柳叶和也（天使利摩那）。持有蓝色的圣物（神圣耳环）。（在剧中蓝色被赋予幸福的意味）
变身咒语：Wedding Graceful Flower（变身后穿上浅蓝色婚纱）
二段变身咒语：爱天使变身，清纯Angel Lily（变身后穿上蓝色战衣）
决斗台词：清纯的百合花花语是，盛开之后把爱奉献出来！
招式：神圣的百合彩带、神圣的星星光圈
珠野雏菊（珠野 ひなぎく）/天使德姬（エンジェルデイジー）（配音演员：日本→宫村优子；香港→卢素娟）
1982年5月5日出生。圣花园学园新闻部社员，担任新闻消息报道。兴趣是空手道、柔道、摔角，是一名格斗技迷。喜欢在星期天做木工，双手相当灵活。家里经营花店。持有借来的圣物（神圣颈链）。
变身咒语：Wedding Attractive Flower（变身后穿上浅黄色婚纱）
二段变身咒语：爱天使变身，迷人Angel Daisy（变身后穿上黄色战衣）
决斗台词：Daisy是象征迷人活泼的少女心，我要扫除世间上所有邪恶之风。
招式：神圣的徳姬手表、神圣的梦幻风扇
小原红子（スカーレット 小原）/天使赛拉（エンジェルサルビア）（配音演员：日本→今井由香；香港→梁少霞）
1981年11月3日出生。独行独断的少女，后来才跟三人一起作战。持有新圣物（神圣头箍）。
变身咒语：Wedding Excellent Flower（变身后穿上浅紫色婚纱）
二段变身咒语：爱天使变身，勇敢Angel Salvia（变身后穿上紫色战衣）
决斗台词：热炽的心，代表红花宣言。
招式：神圣的纯洁剑、勇猛的致命剑
爱天使的恋人
风摩洋介（风摩 ようすけ）/战士卫亚度（戦士ヴィエント）（配音演员：日本→上田祐司；香港→郭志权；台湾→符爽）
出生于1982年10月31日。圣花园学园足球部的守门员，经常跟桃子吵架，而且时常称呼桃子为“伥鸡妹”（ももピー），但最后与桃子相恋。洋介的父亲是恶魔战士卫立加，所以拥有恶魔血统，洋介本来跟卫亚度的意识是分离的，后来给天使令威特身上的邪恶力量消失，令洋介与卫亚度的意识浴洽。
柳叶和也（柳叶 和也）/天使利文（天使リモーネ）（配音演员：日本→三木真一郎；香港→苏强文）
圣花园学园足球部的队长，因有温柔的心和俊俏的外表吸引不少女生。真身是天使利文，在天使界与恶魔战斗时救过天使莉莉（百合前世），到人间后负责协助爱天使战斗，后来与百合相恋。第42集与恶魔柏杜拉跌入黑暗旋涡，但不知何故逃脱并失去天使记忆。
雨野太郎（雨野 たくろう）（配音演员：日本→山口胜平）
天才少年一名，学校成绩非常优异，唯独不擅长体育，为人纯品胆小。小时候与珠野雏菊是邻居。曾暗恋桃子，但最后喜欢雏菊。 花咲翔一郎（花咲 翔一郎）（配音演员：日本→中田和宏；香港→张炳强）
花咲桃子的父亲，是一名摄影师。
莎莉世（セレーソ）/花咲樱子（花咲 さくら）（配音演员：日本→铃鹿千春；香港→袁淑珍）
花咲桃子的母亲，天使界女王阿法拉狄的妹妹。在天使界与恶魔战士卫立加的战斗中两败俱伤，掉落凡间后失去记忆，她被花咲翔一郎救起并被取名为“花咲樱子”，及后与翔一郎结婚并诞下桃子。记忆恢复后返回天使界，并将旧圣物圣戒指遗留给翔一郎。回天使界后用尽所有爱心音波张开结界而陷入昏迷，但在第45集补回足够力量而苏醒，返回人间与翔一郎和桃子短暂相聚。
谷间龙三（谷间 竜三）（配音演员：日本→田原阿诺）
谷间百合的父亲，经营婚纱店。
谷间惠丽奈（谷间 エレナ）（配音演员：日本→佐佐木优子）
谷间百合的母亲，是一名婚纱设计师。
珠野雅弘（珠野 雅弘）（配音演员：日本→若本规夫）
珠野雏菊的父亲，花店“Flower珠野”的老板。
珠野明美（珠野 明美）（配音演员：日本→泷泽久美子）
珠野雏菊的母亲。
珠野明（珠野 明）（配音演员：日本→大谷育江）
珠野雏菊的弟弟。 阿法拉狄（アフロディーテ）（配音演员：日本→兵藤真子）
爱与美之神，天使界的女王。 Q魔怪（じゃ魔ピー）（配音演员：日本→松本美和；台湾→刘杰；香港→蔡惠萍）
恶魔族的妖精之一，于第6集为桃子所感化，归顺正义，并成为了桃子的宠物。
尼狄比拉（レインデビラ）（配音演员：日本→土井美加）
恶魔族女王。有一次潜入天使界后对一名天使一见钟情，但眼见该名天使已有意中人而对天使界感到憎恨，后来发动恶魔攻击天使界。
普雷（プリュイ）（配音演员：日本→矢尾一树）
风魔族的一员，最初期狙击爱天使的恶魔战士，每次设法抢走桃子的圣戒指但都失败，第16集被尼狄比拉打入黑暗旋涡（因为办事不力）。
阿女达（アクエルダ）（配音演员：日本→深见梨加）
水魔族里其中一个女魔头，擅长控制水龙，非常爱钱。在第12集中将婚纱桃子抓到却又不把她消灭，反而想把桃子出售给普雷，结果给桃子逃脱。第14集被天使莉莉抓住后再被桃子所消灭。喜欢了普雷。
沙杜拉（サンドラ）（配音演员：日本→子安武人）
火魔贵族的一员，普雷掉入黑暗旋涡后便由他负责狙击爱天使，并带同洛伊、比莉、古娜一起到人间作为协助。
洛伊（ノイーズ）（配音演员：日本→本多知惠子）
沙杜拉的手下，操控声音。
比莉（ブリッツ）（配音演员：日本→横山智佐）
沙杜拉的手下，操控雷电。
古娜（クラウド）（配音演员：日本→根谷美智子）
沙杜拉的手下，操控乌云。
伊古氏（イグニス）（配音演员：日本→关智一香港→邝树培）
火魔贵族的一员，沙杜拉及其手下被消灭后，便由他负责狙击爱天使。来到人间界依附在雨野太郎身上，并命令雨野太郎追查爱天使。第30集被水魔波丝所杀。
水魔波丝（水魔ポタモス）/川浪博美（川浪 ひろみ）（配音演员：日本→三石琴乃）
水魔族的女孩，为了追查爱天使，来到人间界则化身为普通女生，取名“川浪博美”，混入圣花园学园后与桃子同班同学。由于对洋介一见钟情，故成为桃子的情敌。第38集被婚纱桃子令身上的邪恶力量消失，及后在人间以普通女孩身份继续生活。
柏杜拉（ペトラー）（配音演员：日本→堀内贤雄）
水魔波丝被感化后由他负责狙击爱天使。来到人间后混入圣花园学园当教师，并取消学校假期和严禁学生谈恋爱。并首先发现风摩洋介的恶魔战士身份。最后与天使利文卷入黑暗旋涡。
皆朱砂（カチューシャ）（配音演员：日本→山口由里子）
被派往人间界负责把风摩洋介的恶魔力量苏醒的女魔头。第45集在桃子面前将洋介变成卫亚度，使桃子伤心欲绝不能战斗，亦间接令莎莉世消耗额外力量拯救桃子，以致莎莉世回天使界后陷于沉睡。皆朱砂最后在第46集中为桃子所消灭。
邪魔碰（じゃ魔ポン）（配音演员：日本→高乃丽）
恶魔族的妖精之一，邪魔P在恶魔族的朋友，为恢复风摩洋介的恶魔力量而来到人间。最后被爱天使所感化。
邪魔荞（じゃ魔ッチョ）（配音演员：日本→水谷优子）
恶魔族的妖精之一，邪魔P的意中人，为恢复风摩洋介的恶魔力量而来到人间。为了离间洋介和桃子的感情，与邪魔碰一起假扮桃子并拒绝洋介，但被洋介识破。最后被爱天使所感化，与邪魔碰在人间界一起生活。
