对于苹果家庭警告无法关机的问题，可以尝试以下几种方法：
1. 强制关机：按住设备上的电源键和音量减小键，直到设备关机为止，再重新启动。
2. 关闭“查找我的iPhone”功能：如果“查找我的iPhone”功能开启，可能会导致设备无法关机。在设备上进入“设置”-“iCloud”-“找我的iPhone”中关闭该功能。
3. 更新系统：如果设备使用的是旧版本的操作系统，可能会存在一些问题。可以尝试升级到最新的操作系统版本。
4. 恢复出厂设置：如果以上方法无法解决问题，可以尝试恢复设备的出厂设置。在设备上进入“设置”-“通用”-“还原”中选择“抹掉所有内容与设置”来恢复设备的出厂设置。