一次，雷锋从安东（今丹东）回来，要在沈阳转车。他背起背包过地下通道时，看见一位白发苍苍的老大娘拄着棍，背了个大包袱，很吃力地一步步地迈着，雷锋走上前问道：“大娘，您到哪去？”老人上气不接下气地说 “俺从关内来，到抚顺去看儿子！”雷锋一听跟自己同路，立刻把大包袱接过来，用手扶着老人说：“走，大娘我送您到抚顺。”老人感动极了，一口一个好孩子地夸他。
进了车厢，他给大娘找了座位，自己就站在旁边，掏出刚买来的面包，塞了一个在大娘手里，老大娘往外推着说：“孩子，俺不饿，你吃吧！”“别客气，大娘，吃吧！先垫垫肚子。”“孩子”这个亲切的称呼，给了雷锋很大的感触，他觉得就像母亲叫着自己小名似的那样亲切。他在老人身边，和老人唠开了家常。
老人说，她儿子是工人，出来好几年了。她是第一次来，还不知道住在什么地方哩 说着，掏出一封信，雷锋接过一看，上面的地址他也不知道。老大娘急切地问雷锋：“孩子，你知道这地方吗？”雷锋虽然不知道地址，但雷锋知道老人找儿子的急切心情，就说：“大娘，您放心，我一定帮助你找到他。”
雷锋说到做到，到了抚顺，背起老人的包袱，搀扶着老大娘用地图找了两个多小时，才找到老人的儿子。母子一见面，老大娘就对儿子说：“多亏了这位解放军，要不然，还找不到你呢！”母子一再感谢雷锋。雷锋却说：“谢什么啊，这是我应该做的。”
雷锋同志因公牺牲后，他的日记陆续被一些新闻媒体报导出来。《中国青年》杂志社觉得雷锋是和平时期青年的一个楷模，打算在1963年3月2日出一本合刊介绍雷锋事迹。
2月17日他们给毛主席写信希望他能为雷锋题词，毛主席看信后为了全面概括雷锋同志一切从人民利益出发，全心全意为人民服务的精神，写下了“向雷锋同志学习”这一著名题词。
3月2日，毛主席的题词在《中国青年》上刊出了。4日，新华社发通稿。5日，全国各大报纸纷纷刊载毛主席“向雷锋同志学习”的题词。所以把3月5日定为雷锋纪念日。
参考资料来源：百度百科—雷锋