按规定，不用上牌的是
发动机排量在36CC以下的助力车，但这种摩托车实际上几乎是根本没有的，而且这么小的排量几乎都要跑不动了，以前有这种小发动机的车实际上还带有能象自行车那样能脚踏骑行的装置的。还有一种
轻便摩托车，按规定是可以上蓝牌的，考F证就能驾驶，但不能载人，它是指发动机排量小心50CC的摩托车，但由于所谓的小于50CC，实际上就是50CC的，甚至是用更大的发动机虚标的，所以也有的地方要求一律是上黄牌，而且很多地方也根本就没有蓝牌，但也有些地方对这种小于50CC的轻便摩托车要求可以不上牌，这只能看当地的地方政策了，因为按规定还是要上牌的。所以从这些条件来说，不用上牌的
踏板摩托车，实际上是根本就没有的。