一个世纪以来，世界各地共发现蜈蚣3000余种，足的数目从15对到191对不等。
药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到191对。
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蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。
参考资料：百度百科-蜈蚣
1、常见蜈蚣有20对步足40条腿；
2、药用蜈蚣有21对步足42条腿；
3、钱串子和石蜈蚣有15 对步足30条腿；
4、还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35 对70条腿、有的45 对90条腿，最多的达到191对382条腿。
扩展资料；
蜈蚣（Chilopoda）又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。
常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。
黑头蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型更小。
《本草纲目》曰：“蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾。”通常身体很长，并且有许多对步足。
《本草衍义》称：“蜈蚣背光黑绿色，足赤，腹下黄。”蜈蚣与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位。
参考资料；
不同种类的蜈蚣有不同数量的腿。
药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15 对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35 对、45 对，最多的达到750对。
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1、蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不强，被蛰后会造成疼痛但不会致命。
2、俄罗斯新型蜈蚣多达750条腿，该种蜈蚣由阿尔泰生物保护区科学研究员米洛斯拉夫·萨赫涅维奇首次发现，并命名为Sibiriulus baigazanensis。这种蜈蚣身长几毫米到20厘米不等，其显著特点是多足。
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本回答被网友采纳蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足，蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。
蜈蚣呈扁平长条形，长 9～17 厘米，宽 0.5～1 厘米。全体由 22 个环节组成，最后一节略细小。头部两节暗红色，有触角及毒钩各 1 对；背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱 2 条；
腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节有脚 1 对，生于两侧，黄色或红褐色，弯作钩形。质脆，断面有裂隙。气微腥，并有特殊刺鼻的臭气，味辛而微咸。质量以身干、虫体条长完整、头红身绿者为佳。
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蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里。
夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。在10月天气转冷时，钻入背风向阳山坡的泥土中，潜伏于离地面约12cm深的土中越冬至次年惊蛰后，随着天气转暖又开始活动觅食。
蜈蚣钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。
中国成语里有“百足之虫，死而不僵”之说，蜈蚣当真有百足吗？那就让我们来了解一下有关蜈蚣足的最新研究结果吧。
有一位英国的研究人员凯特尔专门研究蜈蚣，是一位有新发现的“蜈蚣迷”。为了研究蜈蚣，他走遍了英伦三岛，收集了上千条蜈蚣标本，目的就是想搞清蜈蚣究竟有几对足，又是什么原因导致各种蜈蚣的足的数目不同。栖息于朽木或石隙中的蜈蚣属多足纲，体干由多环组成，每个环有一对足。一个世纪以来，世界各地共发现蜈蚣3000余种，足的数目从15对到191对不等。但奇怪的是，在此之前发现的蜈蚣无论足的对数是多少但都是奇数对，一直没有发现一种蜈蚣有偶数对足。凯特尔的研究证实了蜈蚣足的数量不等，但是更重要的是他发现了偶数对足的蜈蚣。
看上去毫不起眼的大小蜈蚣蕴含着奥秘，凯特尔的新发现引起了专家们的浓厚兴趣。凯特尔的新发现将大大增进人们对蜈蚣的了解。