你好。车祸对方全责。我们车修了7700 是自己先垫付,然后拿发票去保险报销。对方已签订款打在我们卡上。现在问题是他本人车子要修4万多,买过来也是4万。想要报销,要保险公司赔4万,保险不肯,没签合同,然后现在保险不肯赔我们钱怎么办?