这个看你要去什么地方自驾才知道是不是合适。我去年十一带我家金毛从西安出发，甘南成都小环线自驾了一圈，可以给你讲些经验供参考，也可以私信讨论。
住宿：一般酒店是不能带狗狗的，出发前电话咨询了很多，大多数说小狗（比如泰迪）是可以的，但是金毛这种大狗不允许，我们考虑去甘南所以带了帐篷气垫床和睡袋被子，都是帐篷住宿的，路上就在休息区，其实现在有很多人都这样，装备带好也不会冷睡的很好，狗狗也睡在帐篷里，出发前也很担心，但是我家狗从来不在活动区域拉尿，晚上一进帐篷就乖乖卧在我们脚底下睡觉，进帐篷前和早上起来带他遛遛让他拉尿就行了，如果偷懒睡在车上（两个人足够）他就睡在后座地上，也很乖，只有在甘南我们住了一夜农家乐，房子很好，很大的玻璃房，老板允许带狗我们带着他住了一天，很大的玻璃房，走的时候检查有没有拉尿给收拾好就行了。
选择地点，像甘南青海之类的地方，家家养狗，人们都很狗狗，所以藏民不排斥带狗进景点，我们带他去了桑科草原和若尔盖花湖，在若尔盖他还可以坐景点交通车，牵好不要影响别人就行了，其实越是偏远的地方越是可以带，那些知名景点当然是不允许的，（也可以理解）所以要提前计划行程，了解你要去的景点，可以提前打电话问清楚。我们是对大景点无感，自驾还是要去广阔的景点，甘南真的不错，不过不建议进景点，若尔盖还可以其他的就算了。去景点要随身带垃圾袋方便收拾排便，文明养狗才能让以后去的人更容易被接受。
吃饭，由于自驾我们自己带了很多吃的和小汽炉可以做饭，路上还可以补给，但其实藏区在小饭馆吃饭我们提前给老板打招呼，是允许我们带狗狗进去的，我们自觉坐在角落的地方，牵着绳子，不会影响别人，狗如果闹的话，也可以把车停在路边小饭馆门口，狗放在车上玻璃留缝，在你视线范围内也没关系。
市区：途径一些市区想逛吃逛吃，可以把狗狗送去宠物店洗个澡暂存，晚上取了狗就好，实在不方便也可以当地寄样一天（一定要是全国连锁例如宠宠熊这样的大店比较放心），我们是送去洗澡暂存，晚上接走在附近的高速休息区住下。还省了很多住宿费。
总之，实际操作比想象中方便简单很多，带着狗狗肯定多了一些不方便，但是也多了很多乐趣，大多数困难也是能够克服的。出门对别人客气一下，多些理解和尊重，别人也说不上咱们什么，所以带着狗狗肯定是没问题的