规则采样法有三种，分为锯齿波调制的规则采样、三角波调制的对称规则采样、三角波调制的不对称规则采样。但一般采用三角波作为载波，就是用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波，再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的通断，从而实现SPWM法。
三角波只在其顶点位置对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期（即采样周期）内的位置是对称的，这种方法称为对称规则采样。
当三角波既在其顶点又在底点时刻对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期（此时为采样周期的两倍）内的位置一般并不对称，这种方法称为非对称规则采样。
规则采样法的优劣
1、规则采样法是对自然采样法的改进，其主要优点就是是计算简单，便于在线实时运算，其中非对称规则采样法因阶数多而更接近正弦。
2、其缺点是直流电压利用率较低，线性控制范围较小。该方法均只适用于同步调制方式中。
以上内容参考 百度百科-脉冲宽度调制
以上内容参考 百度百科-规则采样
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