2007年12月，媒体公开总规划里程561千米的《北京市城市快速轨道交通近期建设规划（2007年 - 2015年）》，此时的昌平线成为“三环、四横、五纵、七放射”中的一条放射线。 1月中旬，昌平线一期总体设计通过评审 。
4月2日上午，昌平线一期正式开工 。
12月2日，昌平线一期成功下穿京密引水渠 。
12月13日，一期朱辛庄站北侧架空桥开始搭建 。
12月23日11时30分，昌平线一期工程开始从空中穿越北六环 。
12月28日，一期终点站南邵站主体结构封顶 。 4月，昌平线二标路段率先全线贯通 。
5月25日，昌平线全线11座车站站名开始公示 。
7月9日，一期首次通电成功 。
8月31日19时左右，昌平线列车从青岛运抵北京 。
9月19日，昌平线一期开始空载试运行 。
11月4日一期开始全线冷滑测试 ，7日开始全线热滑测试 。
11月底，昌平线一期初步设计方案获批 。
12月30日，昌平线一期开通运营 。 3月，媒体报道昌平线二期拟增设亢山广场站 。
6月，媒体报道昌平线二期拟增设西关环岛站 。
11月中旬起，昌平线晚高峰发车间隔由10分钟缩短为6分30秒 。 3月15日，昌平线运营时间延长35分钟，平日早高峰列车运行间隔由10分钟调整为8分30秒 。
12月，昌平线二期全面开工 。 5月6日，昌平线平日早高峰发车间隔由8分30秒调整至6分30秒，晚高峰由6分30秒调整至5分30秒 。
10月，昌平线二期增设涧头西站（已更名为昌平西山口站 ），一度“拟增”的西关环岛和亢山广场两站由於未通过审批而取消 。 5月12日，昌平线二期开始盾构施工 。
10月9日，昌平线二期09标段1.6公里隧洞实现双线贯通，为全线率先打通的盾构区间 。 1月14日，昌平线二期5座车站完成主体施工，次日进入全面铺轨阶段 。
2月4日上午，昌平线二期钻山隧道贯通 。
7月10日，北京市规划委员会公布昌平线二期沿线5座车站具体命名 。
7月20日，昌平线二期实现轨道贯通 。
8月19日，二期沿线车站站名确定 。
9月20日，昌平线二期开始空载试运行 。
12月26日，昌平线二期开通运营 。一二期贯通後，晚高峰发车间隔缩至4分钟，而早高峰则保持6分30秒不变 。 北京地铁昌平线车站列表车站名称 所属区段开通日期可转乘线路 所在行政区西二旗站 一期2010年12月30日 北京地铁13号线
北京地铁9号线 海淀区生命科学园站 无 昌平区朱辛庄站 北京地铁8号线 巩华城站 无 沙河站 沙河高教园站 南邵站 北邵洼站 二期2015年12月26日昌平东关站 昌平站 十三陵景区站昌平西山口站注释： “可转乘线路”中斜体表示截至2015年12月尚未建成的线路。 为方便内链，车站名称以“站名+‘站’”的形式呈现。各车站详细资料请点击内链查看。 列表参考资料 北京地铁昌平线车站信息车站名称敷设方式站厅形式月台形式开门方向参考资料西二旗架空整体式站厅 （与13号线共用） 侧式月台 右侧 生命科学园 整体式站厅岛式月台 左侧 朱辛庄 分离式站厅 （与8号线共用） 双岛式月台 巩华城 整体式站厅岛式月台 沙河 沙河高教园 南邵 地下 北邵洼 昌平东关 昌平 十三陵景区 昌平西山口 昌平线首末车时刻表车站名称首班车末班车车站名称往西二旗方向往昌平西山口方向往西二旗方向往昌平西山口
方向 车站名称全程半程 终点站朱辛庄昌平西山口5:45——22:2023:05——十三陵景区5:476:0722:2223:0723:42昌平5:516:0322:2623:1123:38昌平东关5:546:0022:2923:1423:35北邵洼5:575:5822:3223:1723:32南邵6:005:5522:3523:2023:29沙河高教园6:055:5022:4023:2523:24沙河6:085:4722:4323:2823:21巩华城6:115:4422:4623:3123:18朱辛庄5:375:4022:51——23:14生命科学园5:405:5522:54——23:10西二旗——5:50————23:05注：昌平西山口站往西二旗站的全程末班车发车後，由昌平西山口站发出列车的终点站为朱辛庄站。
※遇特殊情况需临时调整时，以北京市地铁运营有限公司公告为准。
（首末车时间参考资料 ） 主词条：北京地铁SFM13型电动车组
SFM13型 由南车四方制造，共27抽162卡（列车编号CP001-CP027） ，每卡车卡共4对内藏门。6卡B型车编组，最高设计时速100千米/小时，2010年年底配置15抽 ，2015年年底新配置12抽 。
昌平线将成为北京地铁第一条无人驾驶列车线路（注：列车配有乘务员进行控制管理）。 昌平线采用中国完全自主知识产权的信号系统，结束了外国企业对地铁CBTC信号系统的垄断。 与引进外国信号系统相比，国产信号系统可降低成本约20%-30%。
2013年10月16日起，昌平线正式启用CBTC系统覆盖全运营时段。 昌平线拥有车辆基地2座：定泗路停车场、十三陵景区车厂
定泗路停车场位於定泗路与七小路交叉口西南角，随昌平线一期建成，在昌平线二期开通前临时担负车厂功能。 （未来可能会与8号线共用或直接交付给运营三分公司的8号线）
十三陵景区车厂位於昌平西山口站西南侧，京新高速公路南侧、京藏高速公路北侧。占地面积32.6万平方米，总建筑面积7.5万平方米，已经随昌平线二期建成。
