钥匙开动，左脚踩下离合器,挂一档。右脚踩油门,左脚慢慢抬起离合器,左手稳住方向盘,右手握住手动刹车前端;待听到油门声音由“高昂”转变到“沉稳”的时候,迅速放下手动刹车。
在汽车起步之前，应将手控阀的操纵杆扳回解除驻车制动位置，使压缩空气自驻车制动储气筒充入驻车制动气室，压缩储能弹簧，使驻车制动活塞回到不制动位置，同时行车制动活塞也在回位弹簧作用下回位。此时驻车制动解除，汽车方能起步。
对于货车来说，由于驾驶室和发动机的位置不同，可以划分为四种不同的形式，主要有长头式、短头式、平头式、偏置式，我们所说的长头式的特点就是说发动机的部位在于驾驶室的前面，如果发动机的少部分在驾驶室内，那就是短头式，如果发动机的位置在驾驶室里面，我们可以称之为是平头式，然而，驾驶室偏置的位置来看，发动机旁边的货车就可以称之为偏置式。今天，我们就以平头式的货车为例来进行一下说明，主要的优点就是汽车的总长与轴距的尺寸的长短有一定的比例，其中的最小的转弯直径会很小，机动车的性能很好，在驾驶室内没有发动机的罩子和翼子板，如果总长经过缩短，并以此因素的影响来看，这个车辆的整备质量都比较小，驾驶员的视野会有了明显的改观。大多是采用的是翻转的方式来进行驾驶，我们在驾驶室内可以改善发动机以及相关的附件，从这些附件的接近性来说，车辆的空间利用率就会有所提高。然而，什么都没有完美，这种平头式的货车也有很多的缺点，前轴的负荷会比较大，汽车由于通过性变得不是很好，所以驾驶室在翻转的结构或是在一定的锁住的结构比较复杂，进出时很不方便，从离合器以及变速器的角度来说，操作的结构也很复杂，受热和振动也很大，比较容易发生正面的碰撞。
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