孙悟空不服从唐僧的管教，唐僧的手段从表面上看来，最初就是念紧箍咒或依仗“紧箍咒”进行威慑，让孙悟空不得不服。但如我们认真阅读原著，加以分析的话，就能看出从最初的不服管教到后来师徒一心，是双方努力的结果，是一种磨合。从象征意义上来说就是肉身的心性的统一。
孙悟空象征着我们的心性。初生牛犊不怕虎，人类在年少之际总是心比天大，根本意识不到肉身（自身能力）对心的限制。用象征手法写出来，就是孙悟空不服师父唐僧的管教。后来在西天取经路上，孙悟空是逐步意识到了师父对他“修成正果”的重要性。
孙悟空是天地灵气所化而生。在花果山水帘洞目睹了老猴的死亡过程后，就有了修仙寻求长生不老的打算，并立即付诸实际。等从菩提祖师门下学得七十二般变化等一身武艺法术重返花果山，开始逍遥自在生活。但孙悟空还是被黑白无常拘了魂，也就是到了寿终之际候。在地府，孙悟空很不服气，说自己已经习得长生不老之术，怎么还敢来勾魂？这里面隐含着一个非常重要的信息，除了成佛达到“涅槃寂静”之外，长生不老并不是一个可靠的法术。这也和《西游记》作者扬佛抑道有关，我们大致知道有这个含义就可以了。
乃至后来孙悟空大闹天宫被压五指山下五百年，他纵有通天的本领也无济于事。一张写有六字真言的法帖就令他丝毫动弹不得。五百年光阴，孙悟空一定有过痛定思痛的反省，这都为他日后的成长埋下伏笔。
孙悟空曾自言一生只拜过四位：西天如来佛祖、南海观世音菩萨、菩提老祖和师父唐僧。前三位自不用说，唐僧对孙悟空而言有着再造重生之恩——孙悟空最初对唐僧也只是仅限于此。所以每当唐僧怪他滥杀无辜，不守戒律之时，孙悟空动辄就恼火起来，对师父恶语相向，还自己一个筋斗跑到东海龙王那里讨一杯酒还喝，那里顾过师父？
观世音菩萨传给唐僧的紧箍咒，其实就是《般若波罗蜜多心经》。这其中的分析限于篇章，我们有机会再详细说，总之这是对症下药，“心猿需要《心经》定”。孙悟空在不得不服的情况下，对唐僧不再顶撞，但内心的转变是在真假美猴王之后：当他意识到那个假悟空也是自己，是自己心性里恶的一面时，终于意识到只有除去了恶，才能完成跟随师父西天取经的事业，才能得正果。
而在这之前，孙悟空仅仅是把保护唐僧西天取经当成一桩任务，一个观音菩萨交付的差事。他没有意识到这是他最终的选择。等有了这个意识之后，我们可以从书中看到孙悟空对唐僧有了发自内心的尊敬。就算唐僧肉眼凡胎看不出妖精变化的人，孙悟空也不从正面顶撞师父了。
书中还有几次描写，当孙悟空驾云去化斋，回来的时候能看到坐在林子里的师父头顶有祥瑞之云缭绕，以及受菩萨派遣的五方揭谛、六丁六甲等神祇护驾。孙悟空发自内心的欢喜赞叹：果然是圣僧，我等跟随他这一路，待他功德圆满之际也得个正果。他这时候已经不再把取经当任务，而是自己的修行了。
唐僧那时的世寿不过四十来岁，三位徒弟里最年轻的孙悟空也是八百多岁。一日为师终身为父，他们刚开始都不怎么服气。从一开始为了感恩以及受菩萨指点口称一声师父，到后来心悦诚服甘愿为弟子，就是因为内心的转变。知道跟对了人，终将得到正果，这也是他们三位徒弟包括白龙马唯一的出路。