对于6年的车辆，需要进行年审。
首先，车主需要与车辆测试中心预约，然后携带机动车、机动车驾驶证以及机动车今年的强制保险单进行测试。在此过程中，车辆不得有交通违章行为，交通事故也必须已经处理完毕。
对于6年后的免检车辆，年审的流程稍有不同。车主需要在车辆的第8年和第10年进行在线测试。在第10年和第15年时，每年都需要进行一次在线测试。超过15年后，每6个月需要进行一次在线测试。只有符合在线注册的机动车才能继续行驶。当车辆行驶约60万公里后，将被引导报废。
免检车辆是指免于机动车在线检测的车辆。车主可以直接在车辆相关证件上办理年检。然而，并不是所有的车辆都可以免于在线检测。免检车辆通常为非营运的小型、微型客车，并且车辆座位数小于9座。