单从年纪上来讲五六岁即可训练。但练习跆拳道最佳年龄在十岁至十二岁。
这一时间段是自身的兴趣高涨，再者，正值发育的高峰期,有益身心，并且那时训练起来进展很快。
白带 （10级） —— 必修： 基本动作或太极一章
白黄带 （9级） —— 必修： 太极一章 （因这级别是给予一些学习时间较久而不能升上黄带之学员，例如年龄比较小的小朋友，因为动作还没能规范等原因升不上的，可授予此级别，但一般现在的道馆已经把这级别取消了）
黄带 （8级） —— 必修： 太极二章
黄绿带 （7级） —— 必修： 太极三章
绿带 （6级） —— 必修： 太极四章
绿蓝带 （5级） —— 必修： 太极五章
蓝带 （4级） —— 必修： 太极六章
蓝红带 （3级） —— 必修： 太极七章
红带 （2级） —— 必修： 太极八章
红黑带 （1级） —— 必修： 太极一至八章
黑带 （1段 / 1品） —— 必修： 高丽 升级年资：1年 年龄：15岁或以上，以下者为1品
黑带 （2段 / 2品） —— 必修： 金刚 升级年资：2年 年龄：16岁或以上，以下者为2品
黑带 （3段 / 3品） —— 必修： 太白 升级年资：3年 年龄：18岁或以上，以下者为3品
黑带 （4段 / 4品） —— 必修： 平原 升级年资：4年 年龄：21岁或以上，以下者为4品
黑带 （5段） —— 必修：地跆 升级年资：5年 年龄：25岁或以上
黑带 （6段） —— 必修：天拳 升级年资：6年 年龄：30岁或以上
黑带 （7段） —— 必修：汉水 升级年资：7年 年龄：36岁或以上
黑带 （8段） —— 必修：一如 升级年资：8年 年龄：44岁或以上
黑带 （9段） —— 由特别组织评核，在跆拳道有重大贡献者 年龄：53岁或以上
黑带（10段） —— 最高段位 年龄：60岁或以上