“天”是天子的意思，而“津”是指渡口的意思。“卫”指的是卫所制度。
【天津卫的由来】明太祖朱元璋在1368年建立明朝后，为了巩固王朝权利，将自己的儿子们封为王，分别驻守各地。第四个儿子朱棣被封为燕王，驻守北京。1398年，朱元璋病死。因为太子早年夭折，所以由朱元璋的长孙朱允文继位，史称建文帝。燕王朱棣经过几十年的苦心经营，在诸王中实力最强。由于建文帝平庸无能，加上自己的政治野心，朱棣在1400年以“靖难”为名，发兵与其侄子建文帝争夺皇位。朱棣率兵从天津的前身-直沽出发，偷袭沧州，并经过几年的战争，最终攻陷南京，夺取皇位。1402年，朱棣即位，是为明成祖，年号“永乐”。为了纪念开始发兵的“龙兴之地”，朱棣把“直沽”这个曾的“天子渡河之地”赐名为天津。“天”是天子的意思，而“津”是指渡口的意思。天津得到赐名后，于同年设置了军事部门。“卫”是明朝的军事建制。当时天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，统称三卫。卫所制度也像明朝初年的一些不合理的制度一样，逐渐归于消亡。同样的，这种兵农合一的军籍制业逐渐灭亡了，取而代之的是募兵制，也就是我们后世所熟悉的戚家军等军队的由来。但是卫所虽然消亡，有些名称却得以保留。天津，顾名思义，天子之津，这块地方离海近，是一个渡口。后来在这里设立卫所，用来养兵，卫所制衰弱之后，名称保留下来了。