4-5km/h，60－100m/min。
步行是一种安全的、适量的运动。有规律的步行还能降低血压；促进心脏冠状动脉血流的畅通；增加血液中高密度脂蛋白胆固醇的含量；缓解疼痛；增强腿力，预防骨质疏松症；步行还能促进全身血液循环，改善大脑与植物神经功能，提高智力水平，预防老年痴呆症。
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作用
1. 步行能增强心脏功能，使心脏强而有力。
2. 步行能增强血管弹性，减少血管破裂的可能性。
3. 步行能增强肌肉力量，强健腿足、筋骨，并能使关节灵活，促进人体血液循环和新陈代谢。
4. 步行可以增强消化腺的分泌功能，促进胃肠有规律的蠕动，增加食欲，对于防治高血压、糖尿病、肥胖症、习惯性便秘等症都有良好的作用。
5. 在户外新鲜空气中步行，大脑思维活动变得清晰、灵活，可有效消除脑力疲劳，提高学习和工作效率。据有关专家测试，每周步行三次，每次一小时，连续坚持4个月者与不喜欢运动的人相比，前者反映敏锐，视觉与记忆力均占优势。
参考资料来源：百度百科－步行
男性每分钟走八十至九十步，女性则每分钟走七十至八十步；速度较快的，每分钟约行一百二十至一百三十步左右。
步行是人类基本的活动方式之一，似乎整个人体结构就是为步行设计的，步行被公认为世界上最好的运动。中老年人中流行的“三五七步行法”，即每天走1或2次，每次走30分钟以上的路程；每周步行5次，运动量即运动后的心率控制在每分钟170次－年龄数
进行步行运动不仅能从中得到精神上的愉快感，能起到减肥、助睡眠、增精力和体力等功效。中等强度的运动可以增强心脏血管系统的功能。
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步行的注意事项
1、步行时不在马路上追逐、嬉戏、打闹、游戏，不要边走路边听音乐、看书,玩手机。
2、要在人行道内行走,没有人行道就靠路边行走,有过街天桥和地下通道的路段,自觉走过街天桥和地下通道。
3、行走时随时注意路面状况,遵守有关交通标志,路牌,标线的规定‘
4、不要依坐在人行道,车行道,铁路道口的护栏上。
参考资料来源：百度百科-步行
那这跟开车又有什么关系呢？有，而且关系挺大的。
大家不可能总在高速路上开车吧，而这个数字能告诉你，一旦进入人车混行的小马路，面临人车无序流动的场面，你应该依照什么样的速度来调整自己的车速，这非常重要。
很多人是想当然，以为自己把车速压到20~30公里/小时就足以兼顾周围的行人了，事情没那么简单，因为：这个速度已经比行人速度快了好几倍了！试想一下，一旦与行人接触，哪怕只是反光镜，都很可能剐倒行人，造成事故。
所以我们特别提醒：当开车人与行人混用马路时，开车人一定要抛弃优越感，克服侥幸心理，老老实实地放慢速度，能放多慢就放多慢，同时特别注意观察路面情况。这样才能有时间来处理突发情况。
开车人容易犯的类似错误还有：过高估计行人横过马路的速度，以为离得远，并且假设人家很机灵，看到有车过来一定会快跑躲车，结果临到前头一脚急刹车，即使没碰到行人，也有可能被后面的车追了尾！
还有一个典型的危险场景：经过公共汽车站，站内有乘客上下车。开车人减速了。但减得不够，因为根据经验判断从车头前窜出行人的概率很小。而当情况真正出现时，已经完全来不及采取措施…本回答被提问者采纳