现在设计需要用这一方面的知识，看了许多资料也没有搞清楚。现在我需要控制大功率有刷直流电动机，十几KW。能正反转，无极调速（不知道这么表达对不对）。首先是单片机给控制信号（什么信号？）到IGBT的驱动？然后驱动IGBT工作？IGBT怎么到电动机的？哪位大师给个框图啊？或者留下企鹅号，在线交流。或者推荐相关资料。谢谢了。