成语历史故事有鸡鸣狗盗、负荆请罪、桃园三结义。
1、鸡鸣狗盗
鸡鸣狗盗是一个成语，源自战国时期。当时齐国孟尝君被秦国扣留，情况危急。一位名叫狗盗的食客通过装成狗潜入秦宫，并取得孟尝君的妻子舞阳侯的玉玺，再借助鸡鸣时分逃出宫门，成功营救孟尝君。
这个成语现在多用于形容偷偷摸摸的行为，有时也用来形容卑下的手段。这个成语告诉众人，在特殊情况下，卑微的手段也可以发挥出重要的作用。
这些手段虽然并不光彩，但在关键时刻却能够发挥出意想不到的效果。应该在特定情况下灵活应变，不拘泥于常规，以达成目标。
2、负荆请罪
负荆请罪是一个成语，出自《史记·廉颇蔺相如列传》，讲述了战国时期赵国大将廉颇和文臣蔺相如之间的故事。由于廉颇官位在蔺相如之下，扬言要羞辱蔺相如。
蔺相如得知后，尽量回避、容让，不与廉颇发生冲突。门客以为蔺相畏惧廉颇，但蔺相如解释说：“秦国不敢攻赵，是因为有和廉颇。和廉颇发生冲突，对国家不利啊！”这话被廉颇听到后，就有了廉颇“负荆请罪”的故事。
这个成语现在常用于形容有错自责、甘愿认罚的行为，有时也用来形容主动向人认错、道歉，给予自己严厉责罚的行为。这个成语告诉众人，即使在错综复杂的情况下，也应该以大局为重，以国家和人民的利益为重，个人之间的恩怨应该放在一边。
3、桃园三结义
桃园三结义是一个成语，出自《三国演义》，讲述了三国时期刘备、关羽、张飞三位义结金兰的故事。三人于桃园之中，刘备居中，关羽居左，张飞居右，共同宣誓结为异姓兄弟，共同抵抗董卓。三人立誓同心协力，扶危救困，上报国家，下安黎民。
这个成语现在常用来形容深厚的友谊和忠诚的承诺。它表达了人们对于友谊、忠诚和信任的重视，同时也鼓励人们要有正义之心、报效国家和社会。这个故事教育众人，应该像刘备、关羽、张飞一样，始终坚守自己的信念和承诺，不畏艰难险阻，勇往直前。