三过家门而不入的历史人物是大禹。
大禹是上古时期夏后氏首领、夏朝开国君王，历史治水名人，史称大禹、帝禹、神禹。大禹为了成功治理水患，曾经三过家门而不敢入，怕浪费时间，耽误治水。第一次经过家门时，大禹听到自己的妻子分娩时的呻吟声和婴儿降临的哇哇哭声，其他人劝他进去看看，大禹怕耽误治水，并没有进去。
第二次经过家门时，大禹的儿子正在他妻子的怀中向他招着手，这时正是工程紧张的时候，他只是挥手打招呼，就走了；第三次经过家门时，儿子已长到10多岁了，跑过来使劲把大禹往家里拉，大禹深情地抚摸着儿子的头，告诉他水未治平，没空回家，又匆忙离开，没进家门。
大禹三过家门而不入，被传为美谈，至今仍为人们所传颂。相传，禹治理洪水有功，接受帝舜禅让，继承部落首领。在诸侯的拥戴下，正式即位，以阳城为都城（一说以平阳为都城），国号为夏，分封丹朱（尧的儿子）于唐国，分封商均（舜的儿子）于虞国。
作为夏朝的第一位天子，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。最卓著的功绩就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定九州、奠定夏朝。
三过家门而不入告诉我们的道理：
1、屈原投江殉国：屈原是楚国的一位贤能的大臣，他倡导改革，但却遭到了小人的诽谤和陷害，被流放到边疆。尽管他深感冤屈和痛苦，但他始终以国家利益为重，写下了《离骚》等不朽的诗篇。最终，他听到楚国被秦国攻陷的消息，悲愤交加，投江自尽，以身殉国。
2、邱少云烈火焚身纹丝不动：在抗美援朝的一次战斗中，邱少云所在部队担负潜伏任务。执行任务中，邱少云在草丛中潜伏时，为了掩护潜伏部队，指挥所命令炮兵对敌进行打击。
敌人盲目发射侦察燃烧弹，一颗燃烧弹烧着了他的棉衣、头发和皮肉。他为了不暴露潜伏部队，以惊人的毅力忍受着剧痛，一声不吭、一动不动，直至壮烈牺牲，年仅26岁。
3、刘胡兰在敌人铡刀下慷慨就义：刘胡兰是山西省文水县的一个农村姑娘，她勇敢地投身于革命事业，为中国共产党组织群众、发动群众做出了突出贡献。在执行任务时，她被敌人逮捕并残忍地杀害。在敌人铡刀下慷慨就义的那一刻，她表现出了毫不畏惧、视死如归的英雄气概。