法律分析：车撞人医药费保险公司是不全报的。通常的全保，应包括交强险、车损险、三者险、盗抢险、车上人员责任险、划痕险、自燃损失险、玻璃单独破碎险，以及各险种的不计免赔。但即便如此，还是有保险不能赔付的，比如车辆涉水导致发动机死火、酒驾、准驾车型不符合等。如果不想垫付，可以先协商要求保险公司赔付，协商不了向法院起诉要求由保险公司承担。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。