1) 通用MD(General):
MD10000:此参数设定机床所有物理轴,如X轴。
通道MD(Channel Specific):
MD20000 → 设定通道名CHAN1
MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号,几何轴为组成
笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] → 设定所有几何轴名
MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后,做一次NCK复位!
2) 轴相关MD(Axis-specific):
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”,则该轴为仿真轴。
此时,再一次NCK复位,这是会出现报警。
3) 驱动数据设定
配置驱动数据,由于驱动数据较多,对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”,而MMC103可直接在OP上进行,大致需要对以下几种参数设定:
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后,需存储一下(SAVE)-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色,可以选电机了;
操作步骤如下:FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机
铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴:
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此,驱动配置完成,NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应可以运行。
最后,如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:
1)、先将该轴设为旋转轴:
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2)、然后,再找到轴参数,用AX+,AX-找到该轴:
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK复位
启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
所有关键参数配置完成以后,可让轴适当运行以下,可在JOG,手轮,MDA方式下改变轴运行速度,观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后,则需对其进行优化。
4) 参数生效模式
POWER ON (po)重新上电
NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF(cf)新配置
MMC上的“Activate MD”
RESET(re)复位
控制单元上的“RESET”键
IMMEDIATELY(so)
值输入以后
数据区域
5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有:
MD 10000:JOG速度设定
MD 10240:物理单位,“0”英制,“1”公制
MD 20070:通道中有效的机床轴号
MD 20080:通道中的通道轴名称
MD 30130:设定指输出类型,值为“1”表示有该轴,“0”为虚拟轴
MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器,“1”位相对编码器,“4”为
绝对编码器,主轴时,值为“1”
MD 30300:旋转轴/主轴,值为“1”时表示该轴为主轴
MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移
MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”
MD 35000:指定主轴到机床轴,“1”为主轴
MD 36200:轴速度极限