韩国侵略过中国,唐与新罗的战争，韩国称为罗唐战争(나당전쟁)，日本称为唐新罗戦争，发生於670年—676年的时间，经过6年的征战，此战後，新罗获得朝鲜半岛大同江以南地区，为朝鲜历史上的统一新罗时代的开始。也顿村之战（야돈촌 전투）1370年高丽攻打北元辽阳行省的战争。因後勤不济，高丽军撤退。
洪武二十一年（1388年），明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫，移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效。是年四月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月，曹敏修、李成桂渡过鸭绿江後，发觉行军困难、粮饷不济，上书要求班师，王禑不听。於是发动威化岛回军，回师松都，流放崔莹。六月，王禑退位，其子王昌即位。
1388年，明朝军队攻入中国东北地区，准备模仿元朝在朝鲜半岛设立双城总管府的模式，设立铁岭卫，高丽抗拒。朝鲜王朝取代高丽後，称公嶮鎭迤南全部属於朝鲜。明朝於1393年将铁岭卫置在辽东境内，默认了朝鲜对此地区的统属。1403年，朝鲜北部女真人上奏明廷，说「咸州（今朝鲜咸镜南道咸兴）迤北，古为辽、金之地」，明成祖因而降敕与朝鲜，索要这一带的「十处人民」（主要为女真人）。朝鲜则以明太祖默许地归本国为辞，称女真人「来居本国地面，年代已久，……且与本国人民交相婚嫁，生长子孙」，请求「令本国管辖如旧」。明成祖表示「朝鲜之地，亦朕度内，朕何争焉」，同意将铁岭以北，公嶮镇（今朝鲜咸镜北道吉州）以南的「十处人民」让给朝鲜。
日本学者和田清说：「咸镜道地方，原系元朝领土为朝鲜逐渐吞并，特别是咸北，更是在明朝以後才悄悄蚕食的。」朝鲜大臣韩亨允向朝鲜中宗表示：「咸镜道本非我地, 而於前朝避役之民, 皆归其地矣。 至我世宗朝, 始设六鎭, 而野人愿托以生焉。"朝鲜大臣特进官尹熙平也向中宗表示：「咸镜道本非我国地也。」
壬辰战争结束后朝鲜侵占明朝替子岛
抗美援朝前期，整个朝鲜半岛是一个国家，也只有一个民族--朝鲜族。后来南北朝鲜在思想上有了分歧，于是开始了内战，南朝鲜请来美军来坐镇，北朝鲜请来咱们中国来撑腰。按理中国还属于复原期不应该参与这场战争，但是毕竟都打到家门口了，美军野心还是很大滴。战争结束后，朝鲜半岛就分成了3部分，一部分就是现在的韩国（南朝鲜），一部分是现在的朝鲜国（北朝鲜），一部分是现在的中国朝鲜族（北朝鲜给咱中国的礼金吧应该算是）。
话说到现在，因为当年的战争，部分韩国人对中国也有成见，因为据我了解韩国人认为朝鲜国的也是中国人了，然而现在的韩国人对朝鲜人绝大部分是非常排斥的
简单的说，就是，他们是一个祖宗生出来的，但是都想独吞遗产，结果争来争去得到的却越来越少，兄弟做不成反成仇家
至于日本么，肯定是侵略过韩国的，你可以去查查资料，日本侵略咱们中国就不用说了，但是中国侵略韩国就谈不上了，因为当年是朝鲜半岛自己起的内讧，然后再外面找帮手，结果现在分裂了不是。况且中国没有理由在那个时候那种情况下还有闲心去侵略其他国家，抗日战争还没喘过气来就去侵略不是有病么？
当然每个国家的教材不一样，每个同学的理解程度也不一样，但是可以通过实际来看真相么，我也有一些韩国朋友之前一直认为朝鲜族都是中国人呐，显然这一块的误区很大，因为身边很多朋友对这一块比较模糊。就好比也有好多中国人认为朝鲜族就是韩国人是一样的