第一阶段， 石墨的诞生：此时的“石墨铅笔棒”还处于仅仅满足可以书写的原始阶段；
1564年，在英格兰一个叫巴罗代尔的地方，人们发现了一种黑色矿物——石墨。很快，当地的一些牧羊人发现，可以用石墨在羊身上画上记号。受此启发，人们把石墨块切成小条拿来写字和绘画。但石墨条很容易弄脏手，而且容易折断。1761年，德国化学家法伯尔解决了这个问题：他先把石墨矿石研磨成粉末，用水冲洗去杂质，获得纯净的石墨粉；接着，他又在石墨粉中掺入硫磺、锑、松香等物质；然后再将这种混合物加热凝固，并压制成笔的形状，这是铅笔最早的雏形。
第二阶段， 木制笔杆的诞生：经历百年的发展后，此时的“铅笔”进入了其自身演变的初级阶段，木制铅笔杆的出现，成为“铅笔”的半成品，市场上主要为此类铅笔杆，使用者需要经过再次削制才能使用；
以今天的眼光来看，孔德发明的“铅笔”实际上还只是铅笔芯。给铅笔芯套上木杆“外套”的任务，是1812年，美国一名叫威廉·门罗的木匠完成的。门罗发明的机械可以切割出长5至18厘米的标准化细木条，并能在细木条中间挖出一条刚好适合铅笔芯的凹槽。将铅笔芯放入槽内，再把两条木条对紧、粘合，这就制成了第一支现代意义上的铅笔杆。直到今天，这仍是制造普通笔杆的标准流程。
第三阶段，
带帽铅笔的诞生[2]；带帽铅笔是在原有传统的铅笔杆上加装了铅笔帽，克服了传统铅笔杆的安全性差、不卫生、易滚易断等诸多缺点，且易于携带，被人们称为真正意义上的“铅笔”；2012年，由中国人栾立宇先生首创了世界首款‘开放式’带帽铅笔。
其他见
http://baike.baidu.com/view/2778.htm?fr=aladdin#5