根据中国的税法规定，汽车租赁收入需要缴纳税款。如果是增值税一般纳税人，汽车租赁配司机的，属于“交通运输业”，征收10%的增值税。如果不配司机，则属于“有形动产租赁服务”，增值税税率为16%。而对于个人所得税，根据个人所得税法规定，出租车辆（不配备操作员）取得的租金收入，需要按20%的税率缴纳个人所得税。
汽车租赁业务在中国需要缴纳两种主要的税：增值税和个人所得税。
1、增值税：这主要针对的是公司或企业。当汽车租赁公司出租车辆时，如果配备了司机，那么这种服务被认为是“交通运输业”，并且需要按照10%的税率缴纳增值税。如果没有配备司机，仅仅是租赁车辆，那么这被认为是“有形动产租赁服务”，税率则是16%。
2、个人所得税：这是针对个人出租车辆的情况。如果个人出租车辆（不配备操作员）并取得了租金收入，那么这部分收入需要按照20%的税率缴纳个人所得税。但是有一定的减免政策，例如如果取得的租金收入不超过4000元，可以减除800元的费用；如果超过4000元，则可以减除20%的费用后的余额为应纳税所得额。
汽车租赁收入纳税的区别：
对于公司或企业：在运营汽车租赁业务时，需要根据提供的服务（是否配备司机）来确定应缴纳的增值税税率，并保持清晰的会计记录以确保准确报税。
对于个人：如果在出租车辆时取得了收入，需要了解并遵守个人所得税的相关规定，确保按时、足额地缴纳税款。
综上所述：汽车租赁收入在中国需要依法纳税，具体的税率和纳税义务会根据纳税人（公司或个人）以及提供的服务类型（是否配备司机）而有所不同。
【法律依据】：
《营业税改征增值税试点实施办法》
第十二条
增值税税率：
（1）提供有形动产租赁服务，税率为17%。
（2）提供交通运输业服务、邮政业服务，税率为11%。
（3）提供现代服务业服务（有形动产租赁服务除外），税率为6%。
（4）财政部和国家税务总局规定的应税服务，税率为零。
第十三条
增值税征收率为3%。
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