北京和上海等城市有台湾自由行。
台湾自由行是指旅行者自行安排行程，前往台湾进行旅游活动。目前，中国大陆多个城市都可以进行台湾自由行。其中，北京和上海是两个较为热门的出发城市。除了这两个城市，广州、深圳、厦门等城市也有台湾自由行的相关服务。
这些城市都有较为完善的旅游服务体系和交通设施，方便旅行者前往台湾旅游。此外，这些城市都有较为丰富的旅游资源和文化特色，也为旅行者提供了丰富的旅游体验。同时，随着旅游政策的不断放宽和旅游服务的不断完善，未来会有更多的城市开通台湾自由行服务。大陆旅行者可以关注相关政策动态和旅游信息，选择适合自己的出发城市和时间，享受在台湾的自由行之旅。
此外，为了顺利前往台湾自由行，旅行者需要了解办理相关证件的流程和要求，如办理通行证等证件的过程也需要严格遵守规定流程办理，并注意安全和法律问题。选择一家靠谱的旅行社，掌握相关信息也非常重要。做好这些准备后，旅行者便可以更好地享受台湾自由行的乐趣了。