行星齿轮变速装置行星齿轮机构的传动原理和结构1.齿轮传动的基本原理和行星齿轮机构特点（1）齿轮变速的基础知识1）相互啮合的齿轮的
传动比i=n1/n2=Z2/Z1=M2/M1。2）两齿轮外啮合旋转方向相反，两齿轮内啮合旋转方向相同。3）中间齿轮改变原啮合齿轮的转动方向，不改变转速。4）相互啮合的齿轮，小齿轮驱动大齿轮，减速增矩。5）相互啮合的齿轮，大齿轮驱动小齿轮，增速减矩。6）多个齿轮组串联时，中间齿轮也起变速作用。1行星齿轮变速装置变速原理主动轮1i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。z2，n2，M2为从动齿轮的参数。从动轮2i=从动齿轮齿数主动齿轮齿数2行星齿轮变速装置
自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。