驾车路线：全程约1577.3公里
起点：上海市
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，行驶40米，右转进入人民大道
2) 沿人民大道行驶420米，左转进入黄陂北路
3) 沿黄陂北路行驶210米，过右侧的申远大厦约70米后，右转进入延安东路
4) 沿延安东路行驶350米，过延安东路立交桥约110米后，进入重庆中路
5) 沿重庆中路行驶330米，稍向右转进入重庆南路
6) 沿重庆南路行驶30米，朝南北高架路方向，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶500米，直行进入南北高架路
8) 沿南北高架路行驶1.6公里，过右侧的正和商厦，朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/西藏南路隧道方向，稍向右转进入内环鲁班路立交桥
9) 沿内环鲁班路立交桥行驶320米，过内环鲁班路立交桥约400米后，直行进入内环高架路
10) 沿内环高架路行驶3.1公里，过左侧的中煌大厦约1.0公里后，朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向，稍向右转进入内环漕溪路立交桥
11) 沿内环漕溪路立交桥行驶420米，过内环漕溪北路立交桥，直行进入沪闵高架路
12) 沿沪闵高架路行驶6.9公里，过沪闵路淀浦河桥，直行进入沪昆高速公路
2.沿沪昆高速公路行驶1.2公里，过莘庄立交桥，直行进入沪昆高速公路
3.沿沪昆高速公路行驶25.2公里，过油墩港桥，稍向左转进入沪昆高速公路
4.沿沪昆高速公路行驶1.2公里，过大港立交桥，直行进入杭州湾环线高速公路
5.沿杭州湾环线高速公路行驶53.0公里，朝杭州/绍兴/台州/G15W方向，稍向右转进入沪昆高速公路
6.沿沪昆高速公路行驶1.1公里，过嘉兴枢纽，直行进入沪昆高速公路
7.沿沪昆高速公路行驶43.7公里，过长安公铁，朝绍兴/温州/金华/G2501(东段)方向，稍向右转进入沪昆高速公路
8.沿沪昆高速公路行驶390米，过沈士枢纽约480米后，直行进入杭州绕城高速公路
9.沿杭州绕城高速公路行驶41.2公里，朝金华/温州/G60方向，稍向右转进入沪昆高速公路
10.沿沪昆高速公路行驶670米，过张家畈枢纽，直行进入沪昆高速公路
11.沿沪昆高速公路行驶435.2公里，朝瑞金/景德镇方向，稍向右转进入鹰潭枢纽
12.沿鹰潭枢纽行驶1.2公里，过鹰潭枢纽约220米后，直行进入济广高速公路
13.沿济广高速公路行驶303.0公里，朝于都/赣州/瑞金西/云石山方向，稍向右转进入瑞金枢纽2
14.沿瑞金枢纽2行驶1.6公里，过瑞金枢纽II，直行进入厦蓉高速公路
15.沿厦蓉高速公路行驶95.8公里，过贡江大桥，朝赣州(东)/广州/大余方向，稍向右转进入赣县东枢纽
16.沿赣县东枢纽行驶1.1公里，直行进入赣州绕城高速公路
17.沿赣州绕城高速公路行驶43.1公里，朝定南/广州方向，稍向右转进入南康南枢纽
18.沿南康南枢纽行驶940米，过南康南枢纽约60米后，直行进入大广高速公路
19.沿大广高速公路行驶92.2公里，朝龙南北/全南方向，稍向右转进入大广高速公路
20.沿大广高速公路行驶770米，过龙南北枢纽约270米后，直行进入大广高速公路
21.沿大广高速公路行驶255.3公里，过山前旅游大道立交桥，朝珠海/G4/G1501/深圳方向，稍向右转上匝道
22.沿匝道行驶1.3公里，右前方转弯进入京港澳高速公路
23.沿京港澳高速公路行驶20.2公里，过和龙高架桥，朝华南快速干线方向，稍向右转进入华南快速
24.沿华南快速行驶，过和龙高架桥约1.2公里后，直行进入华南快速
25.沿华南快速行驶24.6公里，过土华立交桥，朝广州大学城/S81/S105/生物岛方向，稍向右转进入土华立交桥
26.沿土华立交桥行驶340米，过土华立交桥约530米后，直行进入广州环城高速公路
27.沿广州环城高速公路行驶2.0公里，朝科韵路/生物岛隧道/珠海/中山方向，稍向右转上匝道
28.沿匝道行驶390米，过仑头立交桥约230米后，直行进入南沙港快速路
29.沿南沙港快速路行驶40.9公里，过上横沥大桥，朝广澳高速/中山/珠海/江门方向，稍向右转上匝道
30.沿匝道行驶150米，过横沥立交约610米后，直行进入广澳高速公路
31.沿广澳高速公路行驶48.7公里，直行进入广澳高速公路
32.沿广澳高速公路行驶50米，直行进入港湾大道
33.珠海市内驾车方案
1) 沿港湾大道行驶15.2公里，过契爷岭桥，稍向左转进入情侣中路
2) 沿情侣中路行驶2.9公里，右转进入海燕路
3) 沿海燕路行驶270米，左前方转弯进入凤凰南路
4) 沿凤凰南路行驶510米，右转进入人民东路
5) 沿人民东路行驶80米，到达终点(在道路右侧)
终点：珠海市
如图所示， 12306官网查询显示，上海至珠海的火车时刻表如下：
PS：D941次列车每周一、周五、周六、周日才有
