求助！哪位大神可以给我解释一下matlab程序啊，关于运动目标检测的

Question

一共有两个
第一个：
videoObj = VideoReader('ren.avi');%读视频文件
nframes = get(videoObj, 'NumberOfFrames');%获取视频文件帧个数
for k = 1 : nframes
currentFrame = read(videoObj, k);%读取第i帧
subplot(1,2,1);%创建图像显示窗口并获取第一个窗口
imshow(currentFrame);
c1 = rgb2gray(currentFrame);%灰度化
grayFrame=medfilt2(c1,[3 3]);%中值滤波
if(k==1)
grayFrame_1 = grayFrame;
end

difgrayFrame= grayFrame - grayFrame_1;%邻帧差
subplot(1,2,2);
imshow(difgrayFrame);
grayFrame_1 = grayFrame;
pause(0.0001);
end
求哪位大神解释一下吧，马上就要答辩了，但是程序一点都看不懂

Answer 1

videoObj = VideoReader('ren.avi');%读视频文件,存入变量videoObj中
nframes = get(videoObj, 'NumberOfFrames');%获取视频文件的帧数
for k = 1 : nframes %for循环，读取每一帧
currentFrame = read(videoObj, k);%读取第i帧
subplot(1,2,1);%创建图像显示窗口并获取第一个窗口
imshow(currentFrame); %显示一帧
c1 = rgb2gray(currentFrame);%灰度化
grayFrame=medfilt2(c1,[3 3]);%中值滤波
if(k==1)%如是第一帧，则：
grayFrame_1 = grayFrame;%把第一帧灰图存入变量grayFrame_1中，如不是第一帧，则执行下句
end

difgrayFrame= grayFrame - grayFrame_1;%邻帧差，计算后面的帧与第一帧的差
subplot(1,2,2);%画第二个子图
imshow(difgrayFrame);%显示差图
grayFrame_1 = grayFrame;%更新第一灰图的内容
pause(0.0001);%暂停0.0001秒
end追问

大神，你太厉害了，太感谢你了，我还有点问题想问，但是百度字数有限，能不能加个好友呀，我的秋秋478178732，答案刘玥，拜托拜托~~~

追答

行，我加你吧。