中国、英国、日本、印度、巴基斯坦、印尼、泰国、澳大利亚、新西兰等国家靠左行驶。
火车左侧行驶是历史习惯问题，当初英国人发明的火车就是靠左边走，所以以后各国一直仿效传下来了，大多都遵循左侧行车的原则。
此外，也是最重要的原因，是火车沿途的信号系统一开始就是设置在铁路的左侧的。以后有了复线，信号系统是改不过来的了，仍只能设置在沿途的左侧，火车就只能靠左行驶了。
汽车大多数国家是靠右行的，只有一些岛国等国家是靠左行驶。汽车靠右行驶是考虑安全原因，据说双手握方向盘时，遇到紧急情况，大多数人会下意识的向右转方向盘，靠右侧行驶这种行为不会冲到对面逆向车道上，危险较小。
中国火车发展史四个阶段：
1、蒸汽机车时期
中国建造第一条官办铁路是1881年清政府主张兴建的“唐胥铁路”。中国第一辆火车是当时唐胥铁路总工程师的夫人仿照英国著名的蒸汽机车“火箭号”而造成的，并把它命名为“中国火箭号”。因为中国工人在机车两侧各刻一条龙，于是把它叫作“龙号”机车。
大约从1830年到1900年前后。这一阶段以蒸汽机的发明和钢轨生产技术的进步为代表，解决了铁路发展的动力和钢轨等关键问题，促进了铁路的大发展。
2、内燃机车时期
1958年9月9日，中国第一台内燃机车是＂巨龙＂号于北京长辛店机车车辆厂研制成功，机车的3万多配件全部是中国制造。1959年试制成功中国第一台液力传动内燃机车，当时命名为“卫星”，后面经过长期改进，定型为东方红型。
1964年“东方红”1型内燃机车批量生产。到1969年，已制造出4000马力的内燃机车，如“东风型”、“东方红型”和“北京型”内燃机车等。
大约从1900年~1950年前后中国许多铁路线上已有各种类型的内燃机车牵引着长长的列车在驰骋着，一些主要干线的直达客车基本上实现了内燃机车牵引。
3、电力机车时期
我国在20世纪50年代末期修筑的第一条电气化铁路——宝成铁路（宝鸡—成都），除了建成宝成路电气化线路外，又修建了多条电气化线路。与此同时，我国还研制成了“韶山”型电力机车（1994年），也投入使用，1997年开始批量生产并改良。
1950年~2000年在这一阶段中，铁路技术的进步主要是围绕机车技术的进步和钢轨断面的改进两个方面进行的。特别是电力机车的出现，为铁路的发展提供了干净的动力。
4、高速列车时期
20世纪50年代初，日本首先提出了高速铁路的设想，并最早开始试验工作。中国高速列车的研究从上世纪90年代开始，初期以国外引进为主、自主研发为辅。2000年“神州号”内燃动车组诞生，又戏称“大白猫”。之后又有“先锋号”、“中华之星”电力动车。再之后就是和谐号动车组系列相继投产运营。
中国最初引进的高速列车为日本和德国，以“吸收，消化，再生产”的理念。通过日本、德国的技术支持，进行学习再创造。在高速列车的形态上就可看出，中国初期的和谐号形似日系和德系的高速列车，尤其是CRH3型就具有许多德国高速列车的特征。
2017年2月25日，我国自行设计研制的、拥有全面自主知识产权的中国标准动车组样车正式上线运营。6月25日，中国标准动车组被正式命名为“复兴号”。“复兴号”动车组的成功研制和运营，标志着中国已全面掌握高铁关键核心技术。