横踢是跆拳道比赛中最为常用的动作之一，也是运动员得分的主要技术。
（一）动作过程右架站立，重心移至左腿。提起右大腿同时髋部略向左转，膝盖朝前，大小腿折叠，脚面绷直。继续将右大腿向前提高，左脚向外侧转动，右腿快速鞭打踢出小腿，膝盖朝向左侧。用脚面击打对方对方胸腹部和面部及两肋部（或是所有被护具包围的部位，以下同）。击打后，右脚自然落下成左架。
（二）要领横踢与前踢类似，区别在于横踢腿的膝盖方向在击打的一刹那，是瞬时转髋朝向对方的腹部，而前踢腿的膝盖方向是向前上方；提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿尽量直线出击。为保持重心，躯干稍向左后倾以配合快速转髋。击打时脚面稍绷直，但踝关节要放松。小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚面产生鞭打的效果。提膝应尽量随着转髋同时进行，不能完全转髋后再提膝，这样会造成膝盖过早偏向左侧。左脚应积极配合髋部的转动，转动时可稍有一点踮起。用横踢主要攻击对方胸腹部和面部及两肋部。
（三）易犯错误与纠正右腿上提时没有直线向前上方提膝。躯干没有稍后倾，上体前压，使腿的长度没有被充分利用。大小腿折叠回收不够，击打力度不够。击打时脚面没有绷直。小腿弹出后，在弹直的一刹那，没有制动的过程。先转髋再提膝，造成膝盖过早偏向右侧。左脚没有积极配合髋部的转动，左脚太“死”，或是在身体向前移动时，支撑腿没有配合向前移动，在后面“拖”着。
（四）反击横踢按照横踢的要领完成动作，只是支撑腿随身体重心的移动轨迹向后或向斜后方移动，当对方进攻时，自己则迅速向后移动重心，使用反击横踢得点。
（五）练习步骤和方法先练前踢待熟练后再开始练横踢。提后腿（提膝），同时转髋。弹出小腿。熟练后可练习横踢击打头部（高横踢）。左右架交替练习，使两腿都能熟练横踢。脚靶配合练习 高横踢击打脚靶。两人一组，交替进行横踢的护具练习。结合步法移动（前进、后撤、侧向移动）进行横踢的练习。
（六）战术训练方法在对方原地换位的一刹那进攻横踢：双方运动员在比赛中，准备姿势不断变换，目的一是有利自己进攻，二是让对方的优势腿发挥不出作用。
在比赛中所要抓的时机便是利用对方换位的一刹那进攻横踢，方法是：甲乙双方穿护具右架闭式站立（双方同是右架或同是左架站立则称为闭式站立，一方是左架，另一方是右架，则为开式站立，以下同），乙方原地换位的一刹那，甲方立即使用后腿横踢。
在对方上步时进行横踢：甲乙双方穿护具开式站立。乙方双脚一起向前跳一步，准备进攻时，甲方立即使用后腿横踢。
用身体晃动调动对方，在对方后撤一步时使用横踢：甲乙双方穿护具右架闭式站立，甲用身体晃动的假动作调动乙，使乙以为甲要进攻向后撤一步。甲立即进攻横踢。
在对方劈腿时反击横踢：甲乙双方穿护具开式站立，乙方用前腿使用劈腿，甲方向一侧跳的同时使用横踢反击。
连续两个横踢：甲使用左腿（后腿）横踢进攻乙，乙后撤，甲继续用右腿横踢击中乙。
用横踢反击横踢：甲右架，双方穿护具开式站立，乙用左腿横踢进攻甲，甲换位后撤一步的同时使用左腿横踢反击乙。
跆拳道教学横踢的训练方法，以及动作要领