平面四杆机构的基本形式及其曲柄存在条件
智能设计制造
06-24
平面四杆机构的基本形式及其曲柄存在条件为﹕
a.最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和﹔
b.两相邻杆之一必为最短杆。
因此﹐满足上述条件的
铰链四杆机构﹐由于变换机架(即固定不同附件)可得
曲柄摇杆机构﹑双曲柄机构和双摇杆机构﹕固定最短杆的相邻杆得曲柄摇杆机构﹔固定最短杆得双曲柄机构﹔固定最短杆的对面杆得双摇杆机构。
如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和﹐则不论固定哪个机构均只能得到双摇杆机构﹐也即此平面铰链四杆机构中不存在互为曲柄的情况。
对于由原动机驱动的构件不是连架杆时﹐可以用互为曲柄条件来判别它能否相对于原动机的机架作整周转动。
平面四杆机构的几种基本型式及其曲柄存在条件见表﹕
铰链四杆机构
曲柄存在条件：若l1为最短杆长﹐l4为最长杆长﹐满足l1+ l4≦l2+ l3时﹐则杆1与杆4互为曲柄。同理﹐杆1与杆2也互为曲柄。
具有一个移动副的四杆机构
曲柄存在条件：若l1最短杆长﹐且满足l1+a≦l2时﹐则1与杆4互为曲柄。同理﹐杆1和杆2也互为曲柄。
具有两个移动副的四杆机构
曲柄存在条件：若l1最短杆长﹐且满足l1+a≦l4时﹐则1与杆4互为曲柄。同理﹐杆1和杆2也互为曲柄。
曲柄存在条件：四杆中只有杆1为有限长﹐它是最短杆﹐杆1与杆4互为曲柄。
具有两个移动副的四杆机构具有两个移动副的四杆机构
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