首先出于以下几个原因，刘邦认为项羽是不会杀张良的。第1个原因就是当时张良还不是刘邦的手下，当时的张良是韩国的丞相，虽然说张良帮助刘邦很多但是仅仅只是出于盟友的关系或者是朋友的关系。如果说项羽句不分青红皂白的杀了张良的话，那就相当于得罪了韩国，最终导致的结果就会引发两个势力的争斗，两者相争刘邦就可能会从中的得益，这并不是项羽想要的结果。
第2个原因，在项羽的阵营中有人能够保住张良，要知道之所以当初刘邦能够安然无恙得在鸿门宴上面离开全靠的就是项伯，项伯可是项羽的叔父。要不是项伯出来搅局的话，估计当时范增安排的杀手已经将刘邦给杀了。至于为什么项伯会帮助张良，就是因为项伯曾经欠下张良的人情。
因为当年张良曾经救过项伯一命，所以有项伯在张良就不会有事。第3个原因，就是张良自己个人的能力。因为当时刘邦带去的人都是武将，没有一个能说会道的，在鸿门宴上面张良是唯一一个在刘邦那边能够和范增对抗的人，凭借张良的聪明才智，刘邦相信他自保是没有问题的。
第4个原因，就是当时项羽杀了张良意义不大，因为当项羽知道刘邦已经带他那些下属离开的时候，其实已经走了很远了，这也是他们当时的计划。而当时刘邦故意留下张良其实就是为了让张良去拖延一下时间，好让他们先行离开，等到他离开了距离比较远的时候，张良再告诉项羽刘邦已经离开了。
个人观点，最主要的原因是，刘邦能从鸿门宴顺利逃走本来就是项羽默认的结果。项羽放走刘邦有他自己的考虑，我们当然不知道历史上他的真实想法，但推测下来，应该是刘邦装孙子非常到位，那么对于已经表现出顺从、且有大功的势力，如果还赶尽杀绝，在其它反秦的诸侯那里会大失威望，不利于项羽今后的统治。
当然，从感情因素讲，刘邦卑下的态度让高傲的项羽很受用，这也是一个原因。但是，范增极力劝说项羽杀刘邦，所以项羽也有一定程度的犹豫，结果就是项庄舞剑意图刺杀刘邦他不管，项伯起身保护刘邦他也不去阻止。
反过来说，如果项羽真有心杀刘邦，不会给他尿遁的机会，即使知道他跑了，很快也能派追兵追杀他。张良看出项羽犹豫的态度，怕他改变主意，所以让刘邦先走以防生变。项羽本来就没有下定决心杀刘邦，现在知道他逃走了正好顺水推舟，更不会迁怒张良。至于范增，他只对刘邦感兴趣;何况前计不用，他生气还来不及，哪有心思再劝项羽杀张良，所以他这边根本不用担心。
还有一点就是，张良前期名义上还是韩王的部下，在这个场合有点第三方居中调停的意思，杀他名不正言不顺。张良祖上五代相韩，自己又是刺杀秦始皇的英雄，而且从张良自述他和项伯认识是因为项伯杀人了被张良救了，看来张良可能还给革命党提供各种方便，人缘估计很不错。项羽不会这个时候就SB到杀张良的。