理论力学的题目，大学，如图？

Question

麻烦过程详细一点，谢谢！

Answer 1

根据题意，可将质点M的速度写为：v=ve+vr，因为要求绕OZ轴之矩，显然速度vr不会对OZ轴形成矩，因此质点M对OZ的动量矩为：L=mvea=mωa²。