架桥机，如JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机，主要由多个组成部分构成，包括机臂、起重小车、支撑柱（一号柱、二号柱、三号柱）、液压系统、电气系统、柴油发电机组及安全监控系统（见附图1）。
机臂作为承载主体，采用双箱梁结构，设计为箱形变截面，长度66.0米，高3.0米，由六个可分节段的箱梁组成，中心距9米。节段通过高强螺栓连接，便于运输。起重小车在机臂上部轨道运行，一号柱和二号柱通过高强螺栓与机臂固定，一号柱在架梁时通过托挂轮组与机臂铰接。
两台起重小车独立运作，每车配备起升、走行和横移机构，能精确对位箱梁。起升采用电机卷扬，走行通过液压马达驱动，横移通过油缸实现。小车结构包括凹式设计和卷扬机构，确保吊梁作业的安全和效率。
一号柱作为前支腿，支撑在墩台上，与机臂形成铰接，实现柔性支撑。它具有折叠机构和托挂轮机构，可适应不同跨度的箱梁架设。托挂轮设计无轮缘以减少摩擦，通过导向装置提供精确导向。
二号柱位于机臂中部，为刚性支腿，提供稳定的龙门架结构。下横梁设有液压支撑和横移机构，可以调整架桥机位置适应曲线架梁。
三号柱是纵移驱动支柱，采用门架结构，有宽式和窄式支撑工位，能满足运梁车喂梁和架桥机纵移的需求。升降柱和折叠机构使三号柱灵活调整，轮胎驱动保证了走行的平稳和均匀受力。
JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔技术，转向机构通过偏转走行轮组实现，确保过孔作业的安全。每个部分的液压系统都设计有均衡装置，确保了整体工作的稳定性和效率。
架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。