系动词，也称联系动词，是用来辅助主语的动词。它本身有词义，但不能单独用作谓语，其后必须跟表语，构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。
助动词，也叫辅助动词，是指协助主要动词构成谓语的词。助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。
系动词的主要分类：
1）状态系动词
用来表示主语状态，只有be一词，例如：
He is a teacher. 他是一名教师。（is与补足语一起说明主语的身份。）
2）持续系动词
用来表示主语继续或保持一种状况或态度，主要有keep, remain, stay, lie, stand, 例如：
He always keeps silent at meeting. 他开会时总保持沉默。
This matter remains a mystery. 此事仍是一个谜。
3）表像系动词
用来表示"看起来像"这一概念，主要有seem, appear, look, 例如：
He looks tired. 他看起来很累。
He seems (to be) very sad. 他看起来很伤心。
4）感官系动词
感官系动词主要有feel, smell, sound, taste, 例如：
This kind of cloth feels very soft.
这种布摸起来很软。
This flower smells very sweet.
这朵花闻起来很香。
5）变化系动词
这些系动词表示主语变成什么样，变化系动词主要有become, grow, turn, fall, get, go, come, run.
例如：
He became mad after that. 自那之后，他疯了。
She grew rich within a short time. 她没多长时间就富了。
6）终止系动词
表示主语已终止动作，主要有prove, turn out, 表达"证实"，"变成"之意，例如：
The rumor proved false. 这谣言证实有假。
The search proved difficult. 搜查证实很难。
His plan turned out a success. 他的计划终于成功了。（turn out表终止性结果）