在智能化的浪潮中，机器人传感器扮演着至关重要的角色，驱动着机器人技术的革新。智能机器人主要分为交互机器人、传感机器人和自主机器人三大类，其中，视觉、力觉、触觉的感知能力尤为关键，它们早已在实际应用中大放异彩。听觉、嗅觉、味觉及滑觉等多元传感器的拓展，使得机器人传感产业蓬勃发展。
内传感器：作为机器人内部的精密组件，内传感器与电机、轴等机械结构无缝集成，如手臂和手腕，实时监控位置、速度和力度，实现精确的伺服控制，确保机器人的精准运作。
位置传感器：直线与角位移传感器种类繁多，如电位计式、可调变压器和光电编码器。增量式编码器适用于零位不确定的控制，而绝对式编码器则能提供初始位置信息，避免机器人启动时的剧烈运动。
速度与加速度传感器：测量运动速度的传感器有光电脉冲式转速传感器，通过检测旋转频率和脉冲数目。加速度传感器则用于动态控制，通过应变仪测量力和速度来实现精确的控制。
力觉传感器：机器人需要感知力的分量和力矩，理想的选择是粘接在依从部件上的半导体应力计，包括金属电阻型、半导体型等不同类型的传感器，以及转矩传感器和腕力传感器等。
随着技术进步，交流伺服系统广泛应用，光电编码器、磁编码器和旋转变压器成为位置、速度传感器的主流。
外传感器：新一代机器人要求具备环境适应能力，触觉、应力、接近度等传感器成为关键。触觉传感器类型多样，如微型开关、隔离式双态接触传感器和光反射触觉传感器，帮助机器人感知外部环境。
超声波和红外线接近度传感器：分别提供远距离和微型化的距离测量，确保机器人与物体的安全互动。
声觉传感器：捕捉声音信号，从简单检测到复杂的语音识别，赋予机器人更丰富的感知能力。
温度传感器：无论是接触式还是非接触式，都在机器人感知环境温度方面发挥重要作用，如热电电视摄像机的出现，更是提升了温度感知的精度和范围。
滑觉传感器：对于抓取未知物体，滑动检测至关重要，确保机器人能适当地调整握力。
以上这些传感器的综合作用，使得机器人具备了高度的智能化和自主性，为未来的智能生活和工业生产提供了无限可能。