要在高速公路上驾驶摩托车，必须满足以下五个条件：
1. 遵守地域限制：
需注意，并非所有高速公路都允许摩托车通行。在某些实施禁摩令或限行规定的城市，摩托车自然不能上高速。但摩友们可以选择走外环或城乡结合部的高速出入口，这些地方的管制相对较为宽松。
2. 持有摩托车驾照：
摩托车驾照分为D证、E证和F证，各自对应不同的准驾车型。驾驶者需确保所驾车型与准驾车型相符，以防准驾不符或无证驾驶的情况发生。在进入高速公路时，工作人员会核查驾驶人的驾驶资格，只有持有摩托车驾照的驾驶者才能上高速。
3. 佩戴安全护具：
摩托车常被形容为“肉包铁”，这一说法凸显了其安全性上的不足。因此，有关部门规定摩托车骑行者必须佩戴安全头盔。在高速公路上，除了头盔外，摩托车车主还应配备其他护具，以确保自身安全。
4. 遵守载人规定：
摩托车的载人规定因车型而异。在普通道路上，摩托车可以搭载一名成年人。但在高速公路上，无论乘客年龄大小，都不允许载人。
5. 符合车速限制：
高速公路为汽车设定了合理的限速范围，通常在80km/h至120km/h之间。由于摩托车与汽车的差异，其车速要求也有所不同。在高速上驾驶摩托车时，车速应保持在每小时60公里以上，且不得超过每小时80公里。不得低速行驶或超速行驶，并应始终在最右侧车道行驶。
关于摩托车在高速公路上行驶的其他规定，可以参考《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。例如，其中明确规定摩托车后座不得搭载未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人；摩托车不得牵引其他车辆或被其他车辆牵引；驾驶摩托车时禁止手离车把或在车把上悬挂物品；乘坐两轮摩托车时应正向骑坐。此外，还必须具备合法的驾驶证照、机动车号牌及其他相关手续。
综上所述，只要满足以上条件，摩托车在高速公路上行驶是合法的。
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