身体的任何一部分，包括头和躯干，是否触及比赛场地的边界。这是最常见的方法，但需要注意的是不仅仅是腿踢到或扫到边界才算出界。
当使用脚部动作（例如横踢、旋风踢等）时，如果踝关节以上的部分接触到场地外的区域则被视为出界。在这种情况下，即使肢体的一部分仍在边界内，只要动作是朝着边界线外去的都被判定为出界。如果身体失去重心并跌出场外，也可能会被判罚出局。主裁判会根据现场观众听到的声音以及运动员的动作来做出判断。
比如当主裁判认为某位参赛者已经越出了界限或者即将这样做的时候，他就会通过敲击武器袋的方式来提醒其他队员。教练员也可以利用各种方式向自己的队员传达信息，其中包括语言和非语言的暗示等。但是禁止用手势示意球员出界。这是一个严格的规定以避免干扰对手的正常比赛。最后，所有的判决都应该是最终且无误的。
跆拳道竞技比赛规则：
1、竞技场地和比赛用具：跆拳道比赛使用标准的比赛场地，比赛用具包括跆拳道道服、护具和脚垫等。
2、比赛分级和时间：跆拳道比赛分为不同的级别，比赛时间一般为3个回合，每回合持续2分钟，回合之间有1分钟的休息时间。
3、竞赛规则：跆拳道比赛分为竞技套路和自由搏击两种形式，其中竞技套路是一种表演性质的项目，比赛时选手需要按照规定套路进行表演，裁判会根据选手的动作、技巧和表现进行评分。自由搏击则是一种真正的搏击项目，选手需要通过拳脚技巧和策略打败对手。
4、计分规则：在跆拳道自由搏击比赛中，选手可以使用手脚进行攻击，得分方式包括踢中对方的躯干、头部和胳膊等部位，以及使用拳头打击对方头部和躯干等部位。裁判员会根据选手的攻击效果和技巧评分，得分越高则胜算越大。同时，选手还需要遵守比赛规则，否则会受到罚分或被判失格。
5、获胜条件：跆拳道比赛的获胜条件包括得分高于对手、对手提前退出比赛、对手因违规被罚分而输掉比赛等。